小型多功能底盘稻麦割晒机研究     

刘锡勇  张韵  许敏  鲍向东 《农机化研究》2015,(5)

针对贵州山区田块小而分散,提出设计稻麦割晒机时应采用适应多种田间作业需要的通用底盘。小型多功能底盘主要由多功能底盘、发动机、动力传动系统、操作手柄及前后连接支架组成,多功能底盘上安装前后连接支架,根据田间农作物作业需要,与通用底盘快速挂接,可完成旋耕整地、开沟起垄、播种施肥、灌水施药及稻麦割晒等作业。该底盘可构建多功能作业机组,扩大机具使用范围和利用率,解决丘陵山地小田块机械化收割问题。  相似文献   

前桥摆转转向式四驱底盘结构形状指数的优化     

吕莹  符耀明  吴潇  李志伟 《农机化研究》2015,(6):33-36

前桥摆转转向式四驱底盘可直接转入下一畦作业,提高了小地块工作行程率,在地头宽度小于等于1个作业宽度时,更有利于机耕过程中的转向操作。为此,通过ADAMS软件仿真,以最小地头宽度为目标对底盘结构参数进行了优化。仿真结果表明,底盘在作业过程中从一畦进入地头直接转入相邻的下一畦时,后内侧轮基本上不吃入上一畦,最小地头宽度与长宽比成反比。在底盘转向时行走轮不干涉后悬挂农具的前提下,底盘最小的理论长宽比应为0.5:1。但由于底盘长宽比受行走轮直径、轮宽及重心的影响,底盘的合理长宽比值范围需趋近于理论长宽比。当机具作业宽幅大于等于机具轮宽时,可直接做倒U形转向;否则采用"4"和歪梨形组合掉头转向,实现地头宽度等于1个作业幅宽的转向。  相似文献   

林木联合采伐机底盘的研究现状与发展趋势   总被引：1，自引：0，他引：1  

吕光辉  王乃康  魏占国  刘晋浩 《林业机械与木工设备》2010,38(10)

林木联合采伐机是一种多功能、高自动化、高效率的林木采伐机械,其底盘作为基本组成部分将直接影响林木联合采伐机在林地的作业范围和行驶性能.介绍了目前国外林木联合采伐机底盘的分类、发展现状和未来趋势,为我国开发适合国情的林木联合采伐机底盘提供一定的参考.  相似文献   

J-80A型轮式集材拖拉机底盘的保养和调整方法     

周脉军  周丽宏  周景武  赵振伟 《林业机械与木工设备》2012,(11):54-55

介绍了J-80A型轮式集材拖拉机底盘的保养和调整方法.  相似文献   

作物表型信息获取机器人底盘设计与试验     

徐圣林  朱立成  韩振浩  王瑞雪  徐庆钟  贾晓峰 《农业机械学报》2023,54(S2):388-399

为进一步提升农业机器人底盘田间适应性和行驶稳定性,面向我国山东地区小麦表型信息获取作业场景,设计了一种四轮独立驱动转向的农业机器人底盘。根据小麦种植农艺需求和行驶地形环境,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。分别开展了底盘驱动部件、转向部件以及摆臂平衡部件设计,并进行了参数校核和元件选型。建立了关键部件ANSYS有限元模型,分别进行了摆臂平衡机构的应力形变分析和车架振动模态模拟,仿真结果表明,摆臂平衡机构的强度和刚度均能满足设计要求,车架能够有效避免因地形激励产生的共振。建立底盘ADAMS动力学仿真模型,分别进行纵向、横向稳定性分析和单侧凸起、凹坑越障性分析,仿真结果表明,底盘横纵向稳定性能够满足设计要求,摆臂平衡机构能够有效补偿单侧障碍造成的质心高度变化,提高了底盘的行驶稳定性。田间试验表明,机器人底盘具有良好的行驶性能,硬质地面直线行驶平均偏驶率为0.51%,田间地面平均偏驶率为1.13%。原地转向中心点偏移量为3.1mm,阿克曼转向最小转向半径为1.125mm。纵向翻倾角为34°,横向翻倾角为28°。单侧越障最大高度为160mm,单侧跨坑最大深度为160mm。  相似文献   

跨式油茶果收获机履带底盘行走液压系统设计与试验     

杜小强  宁晨  杨振华  马锃宏  贺磊盈  韩鑫涛 《农业机械学报》2023,54(3):139-147

跨式油茶果收获机在丘陵山地作业时需要较大的牵引力,且要求行走平稳。本文基于机液联合仿真技术对跨式油茶果收获机底盘行走液压系统进行设计,以达到动力匹配及行走性能较优的目的。在RecurDyn软件中建立了跨式收获机履带底盘虚拟样机模型,采用谐波叠加法构建了B级路面谱,仿真分析了跨式履带底盘直线行驶和差速转向的动力学特性。通过AMESim与RecurDyn软件对收获机行走系统进行机液联合仿真,研究底盘在直线行驶与差速转向工况时行走马达液压特性。研制了全液压驱动的跨式油茶果收获机,进行了地面直线行驶与差速转向测试,结果表明：底盘直线行驶偏移率为1.7%;直线行驶时,行走马达流量稳定在23 L/min,压力稳定在1.5 MPa;差速转向时,行走马达流量稳定在22 L/min,压力在2～12 MPa范围内波动,验证了跨式履带底盘行走液压系统的稳定性。  相似文献   

跨越式自走动力底盘的设计     

雷昌浩  卢勇涛 《湖北农业科学》2015,(10)

设计了具有自走功能的跨越式高架动力底盘,并对底盘机架进行静力学分析。结果表明,底盘机架具有可靠性和承载性,为相应作业机具在该动力底盘上的配置提供理论依据和参考。  相似文献   

基于VB的客车底盘总布置参数化设计系统     

赵丕云  宋晓琳  许伟 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2003,30(3)

针对客车底盘设计更新、换型周期短的特点，在建立客车零部件图形库、底盘参数数据库的基础上，基于AutoCAD ActiveX自动化界面技术，用Visual Basic进行AutoCAD二次开发，建立客车底盘参数化总布置绘图系统，即客车产品数据管理系统(简称BPDM)．该系统的研制在一定程度上实现了客车底盘的虚拟设计，可以快速高效地绘制客车底盘总布置图．  相似文献   

林间履带式多功能底盘的设计     

杨春梅  马岩  吴哲  甄西刚  林晓亮  吴凯胜  杨俊强 《林业机械与木工设备》2013,(11):12-15

针对林间运输需求,提出了履带式多功能底盘的整体设计方案,并对该底盘的几个关键部件进行了设计。  相似文献   

农用柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略及试验   总被引：1，自引：1，他引：0  

瞿济伟  郭康权  宋树杰  Tran Van Cuong  李翊宁 《农业工程学报》2019,35(23):55-65

针对农用柔性底盘前轮转向时两偏置轴转向机构难以保持联动关系而影响顺利转弯的问题,基于阿克曼转向几何与交叉耦合控制原理,设计了偏置轴转向机构联动耦合控制策略,采用模糊PID控制算法对两转向轮转角联动轮廓误差进行补偿,并依据方向盘信号大小和变化率对电磁摩擦锁PWM控制信号占空比进行调节,以匹配偏置电动轮转向的角速度,使两转向机构形成耦合而保持期望联动关系;基于MATLAB/Simulink对控制策略进行了仿真,且在硬化路面上实施了阶跃转向、蛇行转向及随机转向3种运动方式的试验验证,并对比分析了转角分配控制下的前轮转向效果。试验结果表明:耦合控制方法下柔性底盘前轮阶跃转向响应均在0.8 s内,左、右侧转角最大超调为1.3°;电磁摩擦锁的开闭可较好匹配电动轮的转向;左、右前轮对于各自目标角具有良好的跟踪性能;3种转向方式下最大与平均跟随误差值均小于分配控制方法;两轮联动的最大与平均转角轮廓误差分别为:阶跃转向1.2°与0.6°、蛇行转向1.1°与0.6°、随机转向1.0°与0.5°;耦合控制下仿真与试验转角的轮廓误差变化趋势一致,最大误差为2.2°,证明仿真模型合理有效。耦合控制下偏置轴转向机构联动控制效果优于转角分配控制,转向效果良好,该文提出的柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略有效且可行。  相似文献