碎甘薯秧离散元仿真参数测量与标定*     

穆桂脂  亓协腾  张万枝  吕钊钦  张婷婷  王姝文 《中国农机化学报》2021,42(11):72

针对甘薯秧蔓机械化回收过程中离散元仿真研究缺乏准确参数值的问题,采用直接测量和虚拟标定相结合的方法对碎甘薯茎秆和叶片离散元仿真参数进行研究。采用物理试验法获得碎甘薯秧的本征参数、碰撞恢复系数等参数值及碎甘薯秧颗粒的静摩擦系数参数范围,并为离散元法仿真设计了不同的参数组合。通过堆积角优化仿真试验确定甘薯叶片本征参数及其他不易直接测量的离散元仿真参数。Plackett-Burman试验表明,甘薯茎秆—甘薯茎秆和甘薯茎秆—45钢的静摩擦系数、甘薯茎秆—甘薯茎秆和甘薯茎秆—甘薯叶的滚动摩擦系数均显著影响堆积角。运用最陡爬坡试验和Box-Behnken优化试验标定了对碎甘薯秧堆积角有显著影响的参数值,以得到的参数进行颗粒堆积仿真试验,测得堆积角平均值为40.51°,与实测值相对误差为0.972%,说明物理试验加优化仿真试验来标定离散元参数是可行的,标定所得的参数可作为甘薯秧茎叶离散元仿真参数。  相似文献   

茶园节能型开沟刀设计与试验     

秦宽  梁小龙  曹成茂  方梁菲  吴正敏  葛俊 《浙江农业学报》2021,33(7):1320

针对茶园机械化开沟减阻减耗需要,设计茶园节能型开沟刀,用于减小茶园开沟时的开沟功耗。通过理论分析确定节能型开沟刀侧切刃与正切刃曲线方程,通过离散元仿真方法确定侧切刃螺旋线终点处滑切角与正切刃在侧切刃平面内展开曲线终点处静态滑切角分别为62°、56°。对设计完成的节能型开沟刀进行田间试验,试验结果表明:在开沟深度为15、20、25 cm时,节能型开沟刀的开沟功耗分别为0.093、0.107、0.128 kW,均小于对照组通用开沟刀的开沟功耗,说明设计的节能型开沟刀在各个开沟深度均能够达到降低开沟功耗的目的。此外节能型开沟刀在不同开沟深度的沟深稳定性系数均大于90%,高于国家标准和对照组通用开沟刀试验结果,说明设计的节能型开沟刀在降低作业功耗的同时,可保证开沟质量。  相似文献   

一种电流模式多功能滤波器结构     

肖高标  吴杰 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1996,23(4)

提出了一种简单的电流模式多功能滤波器结构，具有一个输入端和三个输出端，可以实现低通，高通，带通，全通和陷波功能，不需要任何严格匹配关系，该结构中使用了６个ＣＣ器件，两个接地电阻和两个接地电容，结构十分简单且无源灵敏度很低。  相似文献   

全乳固体微波滤纸快速测定方法的研究     

袁旭  柳智慧 《中国奶牛》2004,(3):51-53

将微波加热干燥技术和滤纸水分蒸发强化技术应用于全乳固体的快速测定．比较了该方法与GB5409-85减重法的差异和对乳中热敏物质乳糖稳定性的影响及测定结果的差异。经t检验得出了两种方法对乳糖的含量变化的差异不显著，全乳固体含量的测定结果相同，将测定时间由240min缩短至37min，可以满足生产对全乳固体快速测定的时间要求。  相似文献   

无源电力滤波器电路参数非线性约束优化     

左辰  胡萍 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1993,20(5)

对偏调谐类单调谐滤波器提出了非线性的束优化模型，运用大系统理论协调优化单调谐滤波器和高通滤波器，实例计算表明，该方法是对以往单调谐滤波器设计计算方法的一大改进。  相似文献   

农村电网中有源电力滤波器的研究     

孙宁  刘国海 《农机化研究》2009,31(2)

随着农村电网中电力电子装置的日益增多,农村电网中的谐波污染问题越来越严重.为此,简要分析了并联型有源电力滤波器的系统结构和工作原理;建立了采用DSP数字控制的适合于三相三线制的并联型有源电力滤波系统, 重点分析了该系统指令电流和PWM信号的产生、硬件结构与软件流程, 并通过实验验证了该系统可以有效地抑制农村电网谐波,改善农村电网电能质量.  相似文献   

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法     

王杰  经俊森  陈正伟  徐照胜  王少平 《农业机械学报》2023,54(1):30-36，53

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。  相似文献   

我国马铃薯价格波动规律研究--基于X-12和H-P滤波法的实证分析     

李辉尚  马娟娟沈　辰　杨　唯　刘继芳 《中国蔬菜》2017,1(2):60

马铃薯作为重要的农产品之一,其价格波动受多种因素影响。本文采用X-12模型和H-P滤波法,选取2005年1月至2015年12月全国农产品批发市场价格的月度数据,将其波动分解为季节性、周期性、趋势性和不规则性波动4种类型。结果显示,马铃薯生产的季节性是价格季节性波动的主要原因;成本上升及消费量增加推动价格趋势性上涨但总体趋于平缓;马铃薯价格呈明显的周期性波动,平均周期约为47个月;天气变化、市场突发事件等是价格不规则性波动的主要影响因素。对此,需扎实推进马铃薯生产稳定发展、健全全产业链信息分析预警机制、完善马铃薯价格保险制度,并推进马铃薯一二三产业融合发展,确保薯农收益稳定增长和市场供需基本平衡,促进市场平稳运行。  相似文献   

沟槽滤棒压降影响因素的因子分析     

戚奇杰  杨皓  曹得坡  宣润泉 《安徽农业科学》2016,(7)

[目的]深入研究沟槽滤棒特征参数及组成材料对滤棒压降的影响。[方法]选取常见的8种不同规格的沟槽滤棒及其主要组成材料为分析对象,采用相关性分析与因子分析,开展9个主要特征参数对沟槽滤棒压降的影响程度研究。[结果]试验表明,影响沟槽滤棒压降的特征参数间存在显著或极显著的相关性,相关系数矩阵中特征值大于1.0的前3个成分的累计贡献率达87.502%;由沟槽滤棒压降影响特征参数的旋转因子载荷矩阵得到3个公因子,总结定义后分别是:丝束总质量因子、单丝线密度/纤维素纸物理特性因子、沟槽特征参数因子。[结论]因子分析得出的公因子影响情况与实际沟槽滤棒生产检验过程中出现的情况基本吻合,进一步证实了沟槽滤棒特征参数对滤棒压降影响的准确性。  相似文献   

苜蓿秸秆压缩仿真离散元模型参数标定   总被引：9，自引：5，他引：4  

马彦华  宋春东  宣传忠  王昊毅  杨帅  武佩 《农业工程学报》2020,36(11):22-30

为了提高苜蓿秸秆压缩过程中离散元仿真研究所用参数的准确度,该研究采用物理试验和仿真优化设计相结合的方法对离散元仿真参数进行标定。首先,以接触参数物理试验结果为仿真参数选择依据,利用Plackett-Burman试验对初始参数进行显著性筛选,方差分析结果表明,苜蓿秸秆-苜蓿秸秆静摩擦系数、苜蓿秸秆-苜蓿秸秆滚动摩擦系数、苜蓿秸秆-45钢静摩擦系数对仿真休止角影响显著。进一步以休止角的相对误差值为评价指标,对3个显著性参数进行最陡爬坡试验,优化显著性参数取值范围,并基于Box-Behnken试验建立休止角与显著性参数的二阶回归模型,以物理试验得到的38.88°休止角为目标值,对显著性参数进行寻优,得到最优组合:苜蓿秸秆-苜蓿秸秆静摩擦系数为0.45、苜蓿秸秆-苜蓿秸秆滚动摩擦系数为0.08、苜蓿秸秆-45钢的静摩擦系数为0.54。最后利用T检验得到P0.05,表明仿真休止角与物理试验值无显著性差异,验证了最优参数组合的可靠性。研究结果表明,应用上述各优化试验来标定离散元仿真参数是可行的,同时标定的参数可为苜蓿秸秆的其它仿真试验提供参考。  相似文献