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2自由度夹子式水稻穴盘钵苗拔抛机械手设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
根据2自由度机械手拔抛穴盘钵苗的特点和机理,设计了一种2自由度夹子式机械手,简述了其工作对象特征,主要结构组成及控制电路,对关键部件夹秧机构进行了设计,通过Pro/E建模及虚拟装配对秧夹的开闭合过程进行仿真,保证开闭合运动的精度和可靠性。在试验平台上,进行了不同穴盘类型、不同钵土含水率、不同秧夹弹簧拉伸力以及不同穴盘进给模式对机械手拔秧效果影响的试验研究。试验结果表明:穴盘类型和钵土含水率对拔秧成功率有显著影响(P0.01),采用红色穴盘育秧或保持钵土含水率大于30%可以提高拔秧成功率;夹秧机构上复位弹簧拉伸力在15 N和22 N间变化对拔秧成功率没有显著影响;采用自动进给穴盘模式不会对拔秧成功率产生显著影响,秧苗自动输送进给机构的性能满足钵苗行输送进给的要求。 相似文献
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介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,建立了液压驱动控制系统数学模型,为进一步研究机械手的驱动控制系统奠定了基础. 相似文献
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王振生 《福建农林大学学报(自然科学版)》1993,(1)
本文介绍一种应用于李干脱核机中将李干翻转180°的机械手原理方案的设计和分析。文中着重介绍以下几个方面的内容:根据设计要求,制定了机械系统方案;夹持机构中机械手手部的设计与分析;提升机构中圆柱凸轮机构的设计计算;翻转机构中半转马氏机构的设计与分析;分度机构中齿轮—槽轮组合机构的设计。该原理方案已应用于产品设计上,且取得了良好的效果。它对于机械式机械手的设计与分析以及在教学上都具有一定的参考价值。 相似文献
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应用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematica进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数积描述方法的优势。 相似文献
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