拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

秦嘉浩  刘海帆  SUH C S  李臻  朱忠祥  王国业 《农业机械学报》2020,51(S2):515-520

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题，基于旋转刚体加速时的反向施矩原理，以反作用动量飞轮为执行元件，提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型，解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性，将动量飞轮置于拖拉机前部，取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件，对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析，同时设计并搭建了比例模型试验平台，对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明，装备飞轮的拖拉机与无控制组对比，在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制，使整机防侧翻性能得到明显改善，且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强，充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。  相似文献   

拖拉机姿控飞轮防侧翻系统卸载能量回收试验研究     

秦嘉浩  宋战胜  刘海帆  何志祝  李臻  朱忠祥 《农业机械学报》2020,51(S1):564-567，575

拖拉机侧翻事故是农业生产过程中最严峻的安全问题之一，现有主、被动安全手段均未能从根本上解决该问题。在前期利用飞轮—电机加速旋转时产生的反向力矩进行姿态调节实现失稳态拖拉机姿态回稳的基础上，为进一步避免姿控飞轮卸载过程造成能量浪费，本文基于1∶16比例模型试验平台设计搭建了飞轮卸载能量回收电路，并通过模型试验对其回收效果进行了验证。试验结果表明，当模型拖拉机以0.2m/s速度行驶于路面不平度较高的G级、H级路面出现侧翻趋势并实现姿态回稳时，整机侧向姿态角降至10°后能量回收系统可介入工作，此时回收电压出现峰值0.97V（H-B轨迹），随后其数值变化趋势与姿控飞轮转速的降低趋势相似，直至飞轮卸载完成后回收电压归零。试验过程中，飞轮—电机系统在对不同的整机侧翻趋势做出响应时，能量回收系统完成的电量回收不同，但均完成了对飞轮卸载能量的部分回收，提高了整机能源的利用效率。  相似文献   

城市公交车制动能量回收方式综述     

秦瑞  王文竹  石磊 《湖南农机》2015,(4)

文章在分析城市公交车运行工况的基础上,说明了城市公交车能量回收系统的必要性。分析了三种制动能量回收方式的结构原理,对三种制动能量回收系统在城市公交车上的应用进行了分析比较。  相似文献   

双质量飞轮式扭振减振器对振动的控制分析   总被引：7，自引：0，他引：7  

刘圣田 《农业机械学报》2004,35(3):16-19

介绍了双质量飞轮式扭振减振器的结构特点和对汽车动力传动系统扭振的控制作用。以国产某中型柴油载货汽车为研究对象，建立了2个12自由度怠速扭振系统计算分析对比模型，编制了广义Jacobi算法的计算机程序，进行了双质量飞轮式扭振减振器对汽车怠速振动与噪声控制的计算分析，得到了有实用价值的结果。  相似文献   

进气道布置对两气门柴油机进气门口空气运动的影响     

吴志军  孙济美  黄震 《农业机械学报》2001,32(1):12-15

在稳流模拟试验台上，利用研制的柴油机试验缸盖、气门口三维流速测量装置，用热线风速仪测量了不同进气道布置方案下的进气门口三维流场，分析了进气门口三维流场产生的缸内空气动量矩流率，揭示了进气道的布置对柴油机进气门口空气运动影响的变化规律。进气道布置角度的变化对柴油机气门口流场及动量矩流率产生很大影响。各速度的大小和切向速度分布曲线发生较大变化，并随升程的增大而更加明显；对螺旋气道的动量矩流率影响较大，随升程的增加影响增大；对切向气道的动量矩流率影响更为明显，随着升程的增加影响减小。  相似文献   

搅拌机的研制     

侯建华  王敬佩 《农业装备与车辆工程》2006,(12):42-46

介绍了搅拌机最基本的设计步骤,首先确定了执行机构的运动机构,确定四杆机的长度,验证是否合适;验证曲柄存在的条件,检查连杆是否干涉,验证四杆机构的传力性能以验证四杆机构是否有较高效率;计算出溶液阻力从而列出力矩平衡方程求出平衡力,求出阻力矩,利用阻力矩与等效驱动力矩之间的关求出最大盈亏功,从而确定飞轮惯量;最后确定了电动机的功率。  相似文献   

一次双急流型沙尘暴过程的数值模拟与诊断     

程海霞  丁治英  帅克杰 《干旱区研究》2007,24(4):543-549

利用MM5模式对2001年4月8～9日的双急流型沙尘暴天气过程进行了数值模拟和诊断分析,结果发现:此次沙尘暴过程中有强的西风动量下传,动量下传主要由北支急流完成;在沙尘暴发展旺盛阶段,南、北两支急流低层的南风和北风分量之间产生的辐散促进了高层动量下传,而高层南北两支急流南风分量的加强和贯通引导南方暖湿气流向北输送,抑制了沙尘暴的发展.南北两支急流的共同作用是造成该次沙尘暴的重要原因,北支急流产生了直接的作用,南支急流有间接的影响.250 hPa两支MPV1正的大值位涡区与南、北两支急流有很好的对应关系,在沙尘暴区域前部,对流层高层存在对称不稳定.  相似文献   

双质量飞轮内部传动结构强度及疲劳寿命分析     

曾礼平  袁星星 《农业装备与车辆工程》2021,(4):23-27

随着初级飞轮与次级飞轮相对转角的变化,分段变刚度双质量飞轮具有不同的刚度特性和非线性变化转矩,双质量飞轮内部传动结构作为传递动力和运动部分,结构可靠性和使用寿命必须保证。将建立的三维CAD模型导入HyperMesh软件中进行有限元分析前处理,建立了有限元分析模型,经过仿真求解计算,分析了结构变形、应力分布特点,对比分析和讨论了静强度和接触强度分析模型的结果,预测了结构疲劳寿命,结果表明:结构的静强度满足工作要求,在变载荷作用下结构的疲劳寿命远超过100万次,属于高周疲劳,能够满足要求。  相似文献   

推土机湿式主离合器的故障分析与检修     

李新华  王坤明 《森林工程》2003,19(6):33-35

本文中分析了推土机湿式主离合器非易损件磨损造成的故障及原因 ,提出了解决的办法 ,并总结了判断同类故障的主要特征  相似文献   

盘刀式切碎器刀盘系统动态特性的试验     

李成华  赵守疆  韩国政 《沈阳农业大学学报》1988,(1)

以盘刀式切碎器刀盘系统的动态数学模型为基础,本文分析了刀盘系统在稳态条件下对单位脉冲扭矩函数的响应。通过试验,确定了刀盘系统在工作过程中所输入的扭矩函数型式,进一步分析了刀盘系统对输入函数的响应过程,并求出了响应过程的数学模型。最后,根据系统的响应方程,分析了系统动力学参数对系统工作时响应的影响。  相似文献