直播稻田无人机全程防治病虫草害初探     

马金龙  陈吟 《中国农学通报》2020,36(27):135-141

针对不同设备设计不同喷液量,飞行参数验证防治效果,从而验证无人机在稻田全程应用的可能性,旨在探索2种小型多旋翼植保无人机低空喷洒在整个水稻生长时期病虫草害防治过程中的防效。结果表明:当喷洒水田封闭式除草剂的喷洒量为10650、15000 mL/hm²,其对杂草的株防效与鲜重防效与人工电动喷雾相近。在病虫害的防治试验中,使用推荐用量且喷洒量为10650、15000 mL/hm²时,以及使用70%推荐用量（减量30%）且喷洒量为15000 mL/hm²时,防治效果均与人工电动喷雾器无显著差异。通过验证,选择合适的药剂,配合科学的喷洒参数,可在保证药效的前提下减少农药使用量。多旋翼植保无人机在水稻田有进行大面积全程飞防植保应用有广阔的前景。  相似文献   

铯－134在幼龄茶树叶片中的分布特点     

徐寅良  陈传群 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》1994,(1)

茶树上喷洒￣（１３４）Ｃｓ后，老叶上的沉积量和新叶上的吸收量均按指数回归形式下降，下降的速率以老叶上最快，春茶叶和夏茶叶上次之，秋茶叶上最慢；灌溉和土壤中拌入￣（１３４）Ｃｓ后，茶叶对￣（１３４）Ｃｓ的吸收分两个阶段进行，前期随着时间延长而增加。后期则减少。吸收量有个最大值；茶叶中￣（１３４）Ｃｓ的含量在喷洒情况下比灌溉和拌土的高。  相似文献   

多层喷射沉积制备耐热铝合金管坯热流分析(Ⅱ) --沉积过程热流分析     

袁武华陈振华  徐海洋陈清 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2005,32(1)

通过建立沉积阶段热流分析模型，对多层喷射沉积制备耐热铝合金管坯过程中喷射流沉积后的凝固和冷却进行了分析．喷射流沉积后与基体／沉积坯的传导热交换占热输出率的90％以上，在沉积过程中，沉积面的温度变化呈周期性的升降．计算结果表明，多层喷射沉积采用移动坩埚式扫描方式，延长了喷射流沉积时间间隔，喷射流沉积后可以获得10^3K／s以上的冷却速度。  相似文献   

巨峰葡萄晚秋叶施^15N—尿素的吸收,运转,贮藏和再分配   总被引：20，自引：2，他引：18  

管长志  曾骧S 《园艺学报》1993,20(3):237-242

  相似文献   

荔枝、龙眼园使用机油乳剂的安全性及其对荔枝蒂蛀虫的防治研究   总被引：8，自引：0，他引：8  

杨平  熊锦君等 《昆虫天敌》2002,24(1):26-31

利用机油乳剂对果树进行安全性和防治荔枝蒂蛀虫Conopomorpha sinensis Bradley研究试验，结果表明，喷施机油乳剂后荔枝和龙眼的落果率与对照树4无差异，喷清水的对照树其蒂蛀虫蛀果率比喷机油乳剂的处理树高，分别为150、200和250倍机油乳剂处理的2.8、3.0和2.7倍。在荔枝、龙眼园应用机油乳剂防治害虫不会导致落叶、落果、畸形叶和畸形果，也不会延缓果实的生长和成熟及降低单果重，而有利于控制介壳虫、螨类、蛀果类等害虫。机油乳剂可替代广谱性化学农药的使用，减少化学农药的污染，有利于果园天敌的生存、繁殖，提高生物多样性，改善果园生态环境。  相似文献   

几种除草剂药液表面张力、叶面接触角与药效的相关性研究   总被引：11，自引：6，他引：11  

卢向阳  徐筠  陈莉 《农药学学报》2002,4(3):67-71

在除草剂氟磺胺草醚、灭草松和精喹禾灵药液中添加不同浓度的喷雾助剂ABS(十二烷基苯磺酸钠)和JFC ,以温室盆栽法测得各处理抑制杂草的效果,结果表明,在多数情况下添加喷雾助剂可使3种供试除草剂的药效显著提高。  相似文献   

聚脲喷枪混合室的设计和FLUENT仿真分析     

李滨  单俊鑫 《北京林业大学学报》2017,39(3):105-111

为提高聚脲喷涂喷枪的混合效果，基于撞击流理论设计了一种新型聚脲喷涂喷枪的混合室。混合室采用两级撞击混合，分别采用两组T型和两组Y型对撞混合形式。利用SolidWorks设计混合室的结构模型后，利用FLUENT软件，采用冷、热水在混合室内撞击混合、对流传热的方法进行仿真模拟，并且计算了流体在混合室内的微观混合时间。结果表明:合理增加撞击流混合室的混合级数和采用多组T型、Y型对撞混合形式可增益混合效果；撞击流混合室的主要混合区是在撞击区；流体在喷枪内停留的总时间约为5.71 ms，满足具有反应迅速这一特性的材料的混合要求；微观混合时间小于1 ms，混合效果优异。   相似文献   

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法     

王杰  经俊森  陈正伟  徐照胜  王少平 《农业机械学报》2023,54(1):30-36，53

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。  相似文献   

自动折叠喷洒臂的设计及运动学特性     

吴哲  汤跃  余聪  汤玲迪 《排灌机械工程学报》2020,38(11):1174-1179

为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全伸展时铰链左右铰合密封等特征建立各杆件参数约束方程,确定了喷洒臂的各杆件尺寸.通过矢量方程法对喷洒臂进行运动学分析,以电动杆推杆的转角、位移、速度、加速度为输入量,各杆件的角位移、角速度、角加速度为输出量,通过Simulink搭建喷洒臂的运动仿真框图并进行分析.结果表明:完全折叠时,喷管1与水平方向呈90°夹角;伸展过程中,各喷管运动平稳,且始终保持在水平直线方向;完全展开时,3个喷管转动90°,且各喷管铰接处完全闭合不发生水泄漏现象,说明设计具有一定的合理性.  相似文献   

类人机器人全能运动的稳定性研究     

熊雕  ;刘玉良  ;欧阳浩敏 《浙江水产学院学报》2014,(5):437-441

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。  相似文献