Spatial distribution of Lolium rigidum seedlings following seed dispersal by combine harvesters     

J M Blanco-Moreno  L Chamorro  R M Masalles  J Recasens†  & F X Sans 《Weed Research》2004,44(5):375-387

This paper considers the relationships between the dispersal of seeds and the distribution pattern of an annual weed. A comparative study of seed dispersal by combine harvesters, with and without a straw chopper attached, was established using Lolium rigidum, a common weed in Mediterranean cereal crops. Seed dispersal distance was quantified and the relationships between dispersal and fine‐scale seedling distribution evaluated. Primary dispersal of L. rigidum seeds occurs in a very limited space around the parent plants, but the density of seed is low because most seeds do not fall from spikes spontaneously. In contrast, many seeds are spread by combine harvesters. In this study the maximum dispersal exceeded 18 m from established stands in cereal fields, although the modal distance was close to the origin. In addition, the action of the combine harvesters tended to accumulate L. rigidum seeds predominantly under the straw swath, with some lateral movement. This action could explain the fine‐scale banded pattern of L. rigidum in cereal fields. Although the treatment of straw by the standard and straw chopper combines differed, the resultant seed distribution showed few differences.  相似文献   

基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略   总被引：3，自引：0，他引：3  

庄肖波  李耀明 《农业机械学报》2020,51(11):123-130

谷物联合收获机割台高度控制非常重要，有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略，该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先，基于割台结构和动力学分析建立系统数学模型，选取正弦角度的近似约简条件，将多变量的复杂非线性系统线性转换为典型的非线性系统；通过分析传统的反馈线性化控制研究可控仿射的模型构建方法，在集成鲁棒优化设计控制器基础上，提出鲁棒反馈线性化（Robust feedback linearization，RFL），通过构建灵敏度方程、选取增益来稳定系统；选取液压控制机构，根据控制液压输出的电流参数设计为基于鲁棒反馈线性化控制系统的控制器。将传统的PID控制和本文提出的鲁棒反馈线性化控制进行对比实验，结果表明，在不同行驶速度、地形正弦振幅和地形周期条件下，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差均小于传统的PID控制；以3种不同行驶速度在同一起伏地面上行进，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差受行驶速度增加的影响小于传统的PID控制。  相似文献   

凯斯甘蔗收割机试用的初步观察分析     

邱长顺 《湖南农机》2015,(3)

随着甘蔗糖业的发展,对甘蔗生产过程机械化的要求也越来越高。然而对甘蔗生产过程收割的这个阶段诸多专家还存在着争议,主要集中在收割方式是采用整杆收割还是切断收割。通过对凯斯甘蔗收割机的初步试用情况进行数据分析,对甘蔗进行机械化的生产提供了参考。  相似文献   

新型山药收获机下支撑支架的设计与分析     

许波  韩有泉  王亚旭  关玉明 《农机化研究》2015,(4):51-54,62

山药收获机下支撑支架是根据主旋转支撑装置的离地高度和开沟深度设计的,在实际作业过程中,链刀切削阻力、螺旋刀切割阻力、输送机构支撑力、油缸的推拉力最终都由下支撑支架承载,作用力较为复杂,容易发生变形和断裂;且链刀切入土壤产生的振动、链节和链轮齿的啮合会给链传动带来工作的不平稳性和有规律的振动,可能会引起共振。为此,在进行山药收获机工作装置设计时,首先采用有限元方法对下支撑支架进行静力学分析,并在静力学分析的基础之上对其进行预应力模态分析,以评估设计的合理性,对结构进行优化。  相似文献   

基于视景仿真技术的联合收割机牵引及加载性能研究     

王曦  张晓亮  刘志刚  高珍冉 《农机化研究》2015,(7):236-239

随着农业机械化的不断发展,联合收割机的应用越来越普遍,大大地提高了农业生产效率。然而,在联合收割机使用中还存在一些驾驶员视域不开阔、可视环境差等不安全因素。针对这些问题,本文引入了视景仿真技术概念,通过构建基于视景仿真技术的联合收割机牵引及加载性能模型,对联合收割机的牵引及加载性能进行仿真分析。结果显示,将视景仿真技术应用与联合收割机,方便了驾驶员及时掌握实地信息,提高了牵引性能和加载性能,降低了驾驶危险系数。  相似文献   

基于定向定量堆放的马铃薯收获机设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

潘志国  尚书旗  杨然兵  于镇伟  马庆驰 《农机化研究》2015,(8):88-91

在研究小型马铃薯收获机的基础上,设计了一款能根据收集薯块质量往特定方向堆放的马铃薯收获机,主要由挖掘装置、输送装置及定向定量堆放装置等组成。在马铃薯收获机的后部设计一个四分区临时集薯器,能根据所收获马铃薯的质量来打开集薯器,将收集的马铃薯向中间或者一侧堆放,从而实现了马铃薯的连续挖掘及收集薯块的定向定量间隔堆放,可在较大程度上降低人工捡拾的工作量,同时避免拖拉机碾压伤薯。  相似文献   

梳脱式联合收割机脱粒与输送装置模糊控制系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈进  李智文  李耀明 《农机化研究》2003,(4):60-62

建立了梳脱式联合收割机脱粒与输送装置的动力学模型，应用Fuzzytoo1box设计了模糊控制器。当作物属性变化等因素而引起该装置的工作负荷发生较大变化时，模糊控制器能够对机组前进速度傲出相应的调整，使被控量迅速恢复到设定值附近，且能保持稳定，有利于发挥机器的最大的工作潜能，提高机器的可靠性，降低机器故障率。  相似文献   

摆动式花生收获机整体载荷的试验与分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

尚书旗  刘曙光  梁洁  王方艳  姜元志  杨然兵 《农机化研究》2007,(11):173-176

从理论上建立了摆动式花生收获机的空间力系模型.在此基础上,围绕摆动式花生收获机的主要试验参数-传动速比、偏心距、栅条长度与前进速度的改变进行了摆动式花生收获机整体载荷的试验.试验证明:花生收获机在工作时所受载荷平衡,通过二次回归旋转组合试验测定整体载荷随4因素的变化规律是显著的,结合花生收获机的实际工作条件分析了回归方程的适用范围.本试验为摆动式花生收获机在功率消耗、力的平衡等方面的进一步改进提供了依据.  相似文献   

走系统工程之路加快玉米联合收获发展步伐     

李其昀  贾晓东 《农机化研究》2006,(10):8-10

对玉米联合收获机推广应用较多的山东、山西及河北等省的玉米联合收获机试验情况进行了研究分析．其结果表明，影响玉米联合收获机推广的诸多因素中，最为关键的因素就是行距的适应性问题。为此，结合小麦联合收获机推广经验，指出了加快玉米联合收获机推广应用速度的关键是实现玉米生产过程机械化，而在小麦玉米一年两熟地区则要从小麦的种植规格入手，即实现小麦玉米全过程的机械化；并将系统工程的方法运用于种植收获的全过程，真正实现优质与高效的现代化农业生产。  相似文献   

淄博市发展玉米收获机械化的经验与启示     

刘占良  刘君梅 《农机化研究》2007,(6):213-215

玉米是我国的第二大粮食作物,但是玉米生产过程机械化水平较低,尤其是玉米收获环节机械化水平低,且总体上发展缓慢.因此,玉米收获机械化是我国北方玉米主产区农业机械化发展的重点.近年来,山东省玉米收获机械化出现快速发展势头,特别是山东省淄博市玉米收获机械化水平已经超过了50%,有些县区已经基本实现了玉米收获机械化.为此,从经济基础、农艺技术和农机技术基础、支持政策和农机管理等方面总结分析了淄博市发展玉米收获机械化的经验,并分析了全国玉米收获机械化发展所面临的农业生产工艺技术路线、农业技术装备体系及其农业机械化组织路线问题.在此基础上,提出了推进玉米收获机械化发展的措施.  相似文献