农药精确对靶施用及其系统设计   总被引：12，自引：4，他引：8  

郑加强  周宏平  徐幼林  赵茂程  张慧春  葛玉峰  向海涛  陈勇 《农业工程学报》2005,21(11):67-72

提出了减小农药环境污染、增强生态系统可持续性和保护操作者身心健康的精确农药施用系统。系统包括目标树木图像采集处理系统和喷雾控制系统等。树木图像采集处理系统包括CCD摄像头、图像采集卡、计算机软件和试验装置。设计的软件包括采集、提取和处理树木视频图像的关键帧,设计了相对色彩因子从背景中分割出绿色目标,通过分割图像测量获取目标的形态和位置特征。喷雾控制系统包括喷雾台架、喷头、电磁阀和继电器等,以实现数据通讯和将喷雾决策结果转换为指令来控制喷雾执行系统。试验结果表明开发的系统能识别树木图像和树冠类型,并能实现精确对靶喷雾至预定树木目标,从而减小非目标农药污染。  相似文献   

多效唑在小麦生产上的应用研究     

韩如岩  马庆华  李友军  付少英  韩向阳 《河南科技大学学报(农学版)》1995,(1)

多效唑在小麦上应用得当能获得增产.中产田在越冬初期叶面喷洒能提高亩穗数而获增产;有倒伏危险的高产田在起身期喷洒能有效地防止倒伏而避免减产;对发育过快冬前旺长的麦田在越冬初期喷洒可防止冻害发生,避免减产.用量以15%可湿性粉剂每亩40克左右加水30公斤为宜.  相似文献   

基于视觉伺服的樱桃番茄果串对靶测量方法     

冯青春  赵春江  王晓楠  王秀  贡亮  刘成良 《农业工程学报》2015,31(16):206-212

针对鲜食番茄自动化采收实际需要,为了实现对樱桃番茄果串自动识别定位,基于激光测距和视觉伺服技术设计了果串自动对靶测量视觉系统。通过分析成熟番茄果串图像色彩特征,采用R-G色差模型凸显目标与背景差异,并根据色差灰度逐列统计锁定果串图像区域;基于Cognex Vision Pro图像处理类库Cog PMAlign Tool模板匹配工具,对果串区域内果粒进行分割;根据对边缘果粒空间坐标估算,同时对采摘机械臂进行视觉伺服控制,实现对边缘果粒对靶定位测量,并根据其空间坐标测算果串长宽特征,为采摘执行部件提供作业依据。试验结果表明,视觉系统对果串内果粒的平均识别率为83.5%,对果粒视觉对靶的平均偏差为8.38像素,果串长度测量平均误差为8.25 mm,果串宽度测量平均误差为5.25 mm。该研究结果为串形果实自动采收目标识别定位提供参考。  相似文献   

基于机器视觉的对靶喷雾系统时延估计方法研究     

马秀博  孙熊伟  张德青  王良燕 《农机化研究》2017,(6)

对靶喷雾系统中的时延估计是关系到整个系统实际喷雾命中率的关键问题。首先对经典的机载对靶喷雾模型进行了分析,总结出理论上机载设备长度、硬件延时、算法耗时、农机运行速度和理论对靶精确度之间的关系;然后,在此基础上提出了一套基于双目机器视觉的核心速度测算方法,并设计了喷雾时延估计模型;最后,通过搭建完整软硬件实验平台实现了对算法的有效性验证。实验结果表明:该算法可以在常用的基于机器视觉的农机装备中实现准确的常规对靶喷雾时延估计。  相似文献