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明轮驱动虾塘自主导航投饵船设计与可靠性试验 总被引:3,自引:0,他引:3
基于明轮驱动的虾塘投饵船能够适应养殖池塘复杂的环境、满足全塘抛撒的要求,可靠性是其进行推广的关键。采用滚塑工艺设计了全封闭投饵船体,利用免油脂润滑不锈钢链轮和明轮作为驱动机构,以避免对水体的污染,螺旋输送饵料装置可满足船载投饵过程中重心位置稳定的要求,通过GPS+电子罗盘的方式实现了自主导航定位和姿态控制需求。根据虾塘投饵和控制性能要求,进行投饵船直线运动和转弯运动模型的构建,采用PID航向、航速运动控制算法进行巡航路径控制,池塘测试平均速度为0.72m/s,直行和转弯最大偏航量分别为0.8m和0.5m。40d的养殖塘现场试验结果表明,自主导航投饵船在复杂路径下运行平稳,可满足虾塘饵料投喂要求,同时对强风、大雨等恶劣环境进行了可靠性测试,发现并解决了相关问题。 相似文献
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针对螺旋输送机的输送效率问题,对双轴螺旋输送机输送颗粒物料的过程进行离散元法数值计算,并与单轴螺旋输送机输送物料的试验和模拟结果进行对比。在试验验证了仿真模型和参数正确的基础上,对双轴螺旋输送机的轴距和螺距2个参数与质量流速率(■)间的定量关系进行二元二次多项式拟合,得到拟合优度R~2=0.964 6的回归方程。研究结果表明:1)双轴的相对转动方向对■没有影响;2)螺距和轴距对■均有明显影响。■随着轴距的增大显著增大,大螺距时会在达到极值后趋于稳定或略有下降;■随着螺距的增大先增大至峰值后下降;3)双轴的螺距和轴距对颗粒运动影响显著。两轴中间位置颗粒的最小轴向平动速度与轴距呈现近似线性的递减关系,且螺距越大,其减小趋势越明显。 相似文献
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随着城市道路的迅速增加以及对市容环境要求的不断提升,道路清扫工作越来越凸显其重要性,各式各样的清扫工具也应运而生。简要介绍了现有的清扫设备,并针对其不足,在考虑节能环保的大前提下,设计了一种由现有电动车改装的路面清扫机。该机由电瓶提供动力,结构简单,类似人工扫把清扫路面,将机械操作与人的主动性很好地结合起来,在减轻工人劳动强度的同时,兼顾了制作成本,是一种适合中小型道路清扫的新型设备。 相似文献
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针对组合桨组合形式在不同应用场合的匹配问题,采用计算流体力学(CFD)的分析方法,基于Fluent仿真软件,分析双螺带及六斜叶涡轮桨基于不同组合位置的内部流场情况采用多重参考系(MRF)方法建立基础模型,基于Navier-Stokes方程和标准k-ε湍流模型对搅拌槽内部流体产生的流场进行数值计算,得到搅拌桨在240 r/min的搅拌转速下产生的流场数据.分析搅拌器在特定界面处轴向、周向、径向的速度矢量图以及其综合速度云图,并对位置互换的流场进行分析和比较,选出上双螺带桨下涡轮桨为最佳的桨叶组合形式,此种组合桨型对于提升搅拌器在相关领域的应用和发展等有参考价值. 相似文献
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《Journal Of Applied Aquaculture》2013,25(3):25-36
ABSTRACT Vertical water circulation by the paddle wheel aerator was determined by measuring dissolved oxygen profiles in a 3.6-m deep watershed pond during daylight hours, using aerated and non-aerated treatments. The paddle wheel aerator circulated the well-oxygenated surface water to the pond bottom, producing a uniform dissolved oxygen profile in the aerated treatment, while the non-aerated treatment maintained high dissolved oxygen concentrations near the surface with low dissolved oxygen concentrations near the pond bottom. The aerated treatment contained 35.6% less dissolved oxygen than the non-aerated treatment after four hours as a result of operating the aerator during the daytime. The paddle wheel aerator, with a shallow (10 cm) paddle immersion, is effective in vertically circulating water in deeper ponds. However, substantial loss of dissolved oxygen may result from operating the aerator on days with high rates of photosynthesis. 相似文献
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为评价池塘养殖中主要机械增氧方式的性能优劣,该文通过增氧清水试验和水产养殖池塘中实地试验,研究了几种机械增氧方式在清水试验中的增氧能力,动力效率和实际池塘中的溶解氧变化。结果表明,在清水中,叶轮增氧机增氧能力分别高出水车和螺旋桨增氧机4%和264%,动力效率分别高出12.7%和259%;在池塘中,叶轮增氧机对池塘水层的混合均匀时间要比水车和螺旋桨增氧机快40%,对溶解氧的增加值分别高115%和293%。叶轮增氧机综合增氧性能要高于水车和螺旋桨增氧机,螺旋桨增氧机综合增氧性能最差。该研究为在池塘养殖中合理运用机械增氧方式提供了有益的借鉴。 相似文献
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