信息农业地面移动载具平台设计     

张好鑫 《南方农机》2016,(5)

根据信息农业的发展及其需要设计一款能够符合实际生产需求的移动载具平台,以实现农业信息的采集。平台能够根据作物不同生长时期的高度来调节平台的高度。也能够根据不同地区作物行间距不同调节宽度。该平台以轮毂电机为动力采用履带方式以减小体积和重量,增强其适应性。平台简化了电子差速转向部分的控制系统以适用于信息农业的需要。本就平台的设计结构,转向控制展开论述。  相似文献   

高地隙喷雾机驱动轮独立式驱动系统转向控制模型研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张尚青  王卫兵  冯静安  郭德卿 《农机化研究》2015,(1):31-34

车辆转弯时的内外轮速平衡问题是车辆驱动轮独立式驱动技术研究的关键问题。根据车辆转弯时轮速不等的现象,以阿克曼转向原理为基础,对车辆转向模型进行简化,运用运动学分析原理研究了内外轮速与转弯时车速及转向角之间的关系;结合车辆动力学原理建立车辆转弯临界模型,分析了车辆安全转弯临界状态,最后设计了实际应用方案。选择在工作原理和安全控制方面较普通的电控差速器更为简单易行,提高了车辆转向性能、简化了车辆结构、降低了成本。此技术运用到农田高地隙喷雾机上可简化其结构、减轻质量,且在农田行走更灵活方便。  相似文献   

介绍几款春播作业新机具     

周良墉 《南方农机》2007,(2):26-27

一、2ZK-630型水稻快速插秧机该机由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制,其主要性能特点是:1、该机栽植部分采用了非圆齿轮行星轮系双分插机构,属国内领先技术。由于双栽植臂是对称分布的,所以克服了传统曲柄摇杆机构在转动时  相似文献   

多组非圆轮系番茄果秧分离振动发生器的研究     

朱兴亮  袁盼盼  尤佳  张学军 《农机化研究》2020,42(11)

针对现有加工番茄果秧分离装置工作时由于喂入量的变化产生堵塞及运动输出不稳定等问题,设计开发了基于多组非圆轮系的加工番茄果秧分离振动发生器。利用双偏心块式振动发生器开展试验,运用高速摄像系统获取分离滚筒最优运动特性曲线,拟合了分离滚筒角位移函数,求取了非圆齿轮节曲线数学模型。建立了非圆轮系振动发生器虚拟样机模型,对其角位移与角速度参数进行了仿真分析,并与目标参数进行对比,同时获取单组与3组轮系齿面接触力曲线。试制了样机,并搭建试验平台,结合高速摄像系统获取其输出运动特性曲线,并与目标与仿真曲线进行对比,证明了其可以满足果秧分离装置振动需求。  相似文献   

虾塘差速无人投饲船巡边算法设计与仿真分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

胡庆松  陈研霖  陈普坤  陈雷雷  匡兴红 《渔业现代化》2021,(4):1-8

为提升虾塘巡边投饲作业的效率和可靠性,以差速无人投饲船为研究对象,提出了基于变积分PID姿态控制和边距区间搜索控制动态切换的控制算法.该控制算法在建立差速无人投饲船运动模型和姿态反馈模型的基础上,追踪无人船巡边过程的距离信息和角度信息以保持投饲船巡边的正确姿态.同时,考虑无人船控制的非线性特征,设计了边距区间搜索控制算...  相似文献   

差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构设计     

孙良  刘兵  陈旋  徐亚丹  毛世民  武传宇  张国凤  蒋焕煜 《农业工程学报》2017,33(17):18-27

针对水稻钵苗宽窄行Z字形移栽农艺要求,提出了一种差速式水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构,利用差速轮系的不等速传动和空间传动,以空间轨迹实现水稻钵苗Z字形宽窄行移栽.将非均匀B样条曲线理论应用于非圆齿轮节曲线的拟合,并采用坐标变换方法建立了机构齿轮箱轮系的数学模型.将水稻钵苗Z字形宽窄行移栽的轨迹和姿态要求参数化为9个具体的运动学优化目标,编写了基于机构数学模型的可视化参数优化界面,利用该软件界面分析了传动箱非圆齿轮节曲线和齿轮箱非圆齿轮节曲线对轨迹形状的影响,以及斜齿轮螺旋角和取秧夹片长度与轨迹偏移量的关系.通过优化得到取秧段偏移量为3.9mm,取秧段轨迹有效长度为45.6mm,移栽机构离地高度为32.6mm,夹片离从动非圆齿轮牙嵌轴距离6.7mm的大环扣式移栽轨迹.完成了移栽机构的虚拟仿真与样机试制,利用自制试验台架、工业相机和图像处理软件对机构移栽臂运动轨迹和姿态进了分析,结果与理论数据吻合,验证了移栽机构方案的可行性和结构的合理性.  相似文献   

双轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制研究     

杨云庆  赵红兵  王吴杰  徐兴 《拖拉机与农用运输车》2018,(5):34-39

针对轮毂电机驱动电动汽车电子差速问题,以横摆角速度为控制目标,提出了滑模变结构控制的电子差速控制策略,并进行了CarSim与Matlab/Simulink联合仿真和道路试验。仿真与试验结果表明,相比于无差速控制工况,差速控制下车辆的横摆角速度可以较好地跟踪理想横摆角速度,车辆的转向性能得到提高,且有一定的转向盘助力效果。  相似文献   

胡萝卜自动分级机机械装置的研制   总被引：1，自引：0，他引：1  

杜宏伟  邓立苗  韩仲志  何远 《农机化研究》2015,(10):124-127

机械装置结合计算机视觉技术可以对胡萝卜等细长型蔬果进行自动分级。为此,设计了胡萝卜自动分级机的机械装置部分,主要由双级匀果装置、链条辊轮输送装置和直线电机打果装置3部分组成。匀果装置通过带有隔板的交错格输送带和差速带对胡萝卜进行初次和二次匀果,实现精确单果输送;辊轮输送装置推动单个胡萝卜自转进入计算机视觉系统的CCD相机视场,可获得胡萝卜全面的形状特性,使其分级精确;直线电机打果装置接收到胡萝卜等级决策信号后将胡萝卜按不同等级经U型导管推入包装箱,推果平稳、快捷,伤果率低。  相似文献   

偏心—椭圆齿轮行星轮系栽植装置动力学优化与试验     

王英  夏旭东  何小晶  赵雄  陈建能 《农业机械学报》2017,48(1):38-46

为获得偏心-椭圆齿轮行星轮系栽植装置最优的机构参数,在建立其动力学分析模型的基础上,以一个作业循环中支座垂直方向所受作用力的峰值力和波动最小为目标建立其动力学优化模型。为验证所建立的动力学分析模型的可靠性,以该装置满足理想栽植要求的非劣解集为约束条件,运用所建立的动力学优化模型优化得到该装置最优的机构参数,进而基于最优机构参数搭建试验台进行动力学特性测试,测得了该栽植装置在工作转速为40 r/min时一个工作循环中支座垂直方向受力与行星架转角的关系,通过试验结果和理论结果的对比分析,表明其动力学分析模型是可靠的,可为其动力学优化提供可靠数学模型。  相似文献   

固定轮系的旋轮线及在车削多面体中的应用     

赵韩  徐林森  吴焱明  张栋 《农业机械学报》2006,37(11):125-128

根据坐标变换公式推导了一对定轴齿轮旋轮线的公式,由内、外啮合的公式得出一系列旋轮线图,分析了影响旋轮线性质和形状的有关参数及变化规律。根据定轴轮系的传动性质,可推导出多齿轮固定轮系旋轮线的轨迹。在误差允许的范围内,可以利用定轴轮系的旋轮线在其中心部分形成近似的正多边形的性质来车削正多边形。以正四边形为例,进行了误差分析和试验验证。  相似文献