联合收割机稻麦收获边界激光在线识别系统设计与试验     

伟利国  张小超  汪凤珠  车宇  孙小文  王紫玮 《农业工程学报》2017,33(Z1):30-35

针对联合收割机收获边界在线识别问题,利用激光无损探测技术,开发了联合收割机收获边界在线识别系统。首先介绍了系统组成、激光传感器选型及工作原理,将传感器输出数据极坐标转换为直角坐标,建立稻麦轮廓特征数学模型。由于收获过程会产生大量的灰尘,会对激光探测距离及信号反射产生影响。通过与作物特征阈值比较,对受灰尘影响的错误数据进行有效识别与剔除。采用移动平均数字滤波算法,消除系统测量噪声。通过信号阶跃变化模式识别算法,实现了收获边界的在线检测,准确推算出联合收割机作业割幅,并进行了田间试验研究。试验结果表明,该系统可实现在线监测,收获边界测量误差不大于12 cm,可为联合收割机智能监控系统的实际应用提供参考。  相似文献   

首台反激光器在美研制成功     

《技术与市场》2011,(9)

据美国科学促进会网站报道,在人类发明激光器50多年后,耶鲁大学科学家研制出世界上首台反激光器(anti-laser)。与激光器发射激光不同,反激光器能  相似文献   

用航空激光器观测流域产沙过程之效果评述     

邢伟 《水土保持应用技术》2007,(3):37-38

对于水土流失调查,多采用航片判读加实测的方法,掌握泥沙移动规律。采用航空激光器测量,不仅提高了测量精度,而且测量迅速,不需要进入实地调查,即能对其观测点精确地反映出该地区真实情况。2006年日本学者中村良光等人实施了3个时期航空激光器测量试验,其结果是:能清楚观测河床部位的侵蚀、堆积;能够详细的把握河床的细微地形。对崩塌地河流变动量分析,航片测量和航空激光器测量的误差比较,航空激光器测量数据转换成地形图时其精度为1/1 000,航片测量只能是1/2 500。对河流横断面测量的精度和航空激光器测量的精度比较,激光器测量的数据能反映1.0~1.5m的地形的起伏变化,而常规测量却很难做到这一点。可见激光器测量的精度明显提高。特别是对水土流失调查,更显出敏捷、精确、实用。  相似文献   

浅谈半导体光电子器件及其应用     

张小梅  魏洪昌 《南方农机》2006,(2):28-29

从光电子技术对当今世界的影响入手,阐述了半导体光电子材料、器件以及半导体光电子技术在国民经济中的具体应用。  相似文献   

半导体泵浦固体激光器智能温控策略与算法研究     

马书磊  冯冬青 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2008,(2):28-31

针对半导体泵浦固体激光器温度控制过程中存在的非线性、大滞后特性,提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器.前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值以获得被控对象的静态逆模型,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现,可以在线调整网络权值.基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换,适用于控制系统的各工作状态.仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合,并具有自寻优功能.仿真表明,该方法可取得较好的控制效果.  相似文献   

激光混沌串联同步以及混沌中继器系统理论探究     

史燕芳 《山东饲料》2014,(5):212-213

当前信息技术快速发展,人们对通信保险质量要求不断提高。混沌具有对初值的敏感特性且能形成无限个致密不同的相空问轨迹,其波形变化复杂无序,具有随机振荡特点其长期行为是不可预测的。所以混沌在保密通信中的应用受得到人们广泛重视。本文提出激光混沌系统的模型构想,并阐述了混沌中继器系统的应用原理,并举例说明了中继器系统在通信中的应用价值。  相似文献   

海外新品     

《技术与市场》2003,(11):25-25

环视摄像机 日本歧阜大学的专家研制成功一种能够观看到各个方向的环视数字摄像机。过去拓宽摄像机视野的唯一方法是使用鱼眼透镜,但这样得到的是扭曲的图像。 新型环视摄像机的形状类似球体,直径约28厘米,在球体上有20个小平面,每个小平面上装有3个透镜,朝向不同的方向。通过透镜得到的图像都很清晰,每一个透镜与相邻的透镜的视野有一部分是重叠的,因此,同一物体在不同的透镜中的图像稍有不同。根据三角测量法,摄像机可以自动计算出物体的距离,并对准焦距。  相似文献   

基于双悬臂梁结构的光纤加速度传感器     

侯跃峰  路智敏  张文涛  李芳 《勤云标准版测试》2012,32(4):644-648

为消除悬臂梁结构加速度传感器由于光纤表面粘贴产生的啁啾现象,增强横向抗干扰能力,提高共振频率,提出了一种基于双悬臂梁结构的光纤加速度传感器。给出了理论分析结果,建立了有限元模型,得到了加速度灵敏度表达式,并且探讨了在共振频率不变的情况下提高加速度灵敏度的方法。实验结果表明,该传感器在6～50 Hz内频响平坦,加速度灵敏度为14pm/g,抗横向干扰能力达20dB,与理论计算较好地吻合。  相似文献   

一种基于图像处理的旋切原木直径测量方法     

闫磊  高翔  王腾雨  庞磊  苏霖  康永祯 《林业科学》2019,(5):125-133

【目的】提出一种基于图像处理的旋切原木直径测量方法,为旋切原木直径测量提供非接触式的技术支持。【方法】增添650nm红色激光器和940nm不可见激光器作为辅助光源,采用树莓派官方摄像头和带有滤光片装置的USB高清工业摄像头进行图像采集,利用图像处理技术探究5种计算方法(计算激光线下弧线像素点个数、计算激光线骨架像素点个数、计算激光线周长像素点个数取平均值、计算激光线X轴方向像素点个数和通过激光线计算拟合圆直径)和6种数据拟合方法(傅里叶拟合、指数拟合、高斯拟合、Polynomial拟合、Power拟合和SumofSine拟合)下能够满足测量精度的最优方案。【结果】对比各计算方法采用不同数据拟合方法的拟合优度,可得到拟合优度最佳的2种方案:计算激光线X轴方向像素点个数并采用SumofSine拟合方法,其决定系数为0.9998,标准差为1.638;计算激光线X轴方向像素点个数并采用傅里叶拟合方法,其决定系数为0.9998,标准差为1.881。在原木测量误差分析中对拟合优度相差较小的2种方法(傅里叶拟合和SumofSine拟合)进一步对比,傅里叶拟合的平均绝对误差范围为1.7%,标准差为2.11,方差为4.45;SumofSine拟合的平均绝对误差范围为1.5%,标准差为4.35,方差为18.95。【结论】计算激光线X轴方向像素点个数并采用傅里叶拟合方法,在满足旋切机用原木直径测量精度要求的同时,拟合优度最佳。  相似文献   

带状电子束发散因素的分析     

李学文 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1990,17(1)

本文分析了带状电子束发散因素,从而有助于估算电子束流密度,为设计符合要求的、用于大功率二氧化碳激光器的电子枪提供了依据.  相似文献