基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法     

景云鹏  金志坤  刘刚 《农业机械学报》2020,51(S1):333-339

为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划，进而实现平地路径在线调整的问题，以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的，提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型，采用改进的蚁群算法规划三维路径：以平地作业土方运载为决策方向，建立新的路径搜索节点，对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量，根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数，获取农田平地的最佳三维路径；基于平地机的运动学模型，设置农田平地机转向约束条件，根据约束条件对路径进行平滑优化，并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明：相比于原始蚁群算法，该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上，可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务，而且大大缩短了路径生成时间和路径长度，使路径更为平滑，更适用于辅助农田平地的自动导航作业。  相似文献   

环境承载力容量约束模型下景区型森林文化价值评估实证研究     

《林业资源管理》2019,(5):76-83

用森林文化币的尺度来衡量森林文化价值;在吸收、借鉴森林文化币已有研究理论和研究成果的基础上,构建基于森林文化资源环境承载力容量约束下,以森林文化币为衡量尺度的景区型森林文化价值评估模型。运用评估模型对乌金山国家级森林公园的森林文化价值进行实证分析,得到乌金山国家森林公园的森林文化价值量为154.45(万森林文化币)。同时,研究从森林文化资源价值的利用、森林文化资源生态容量的扩展、森林公园森林文化力的建设等方面提出乌金山国家森林公园森林文化价值的提升、利用建议。  相似文献   

建立科学管理运行体系是我国渔业经济发展的客观要求     

廖丹 《现代渔业信息》2004,19(8):33-34

  相似文献   

农机事故的预防应确保四个到位     

左效新 《山东农机化》2005,(7):12-12

执法宣传要到位：农机执法是国家意志、政府行为，必须让所有农机人员明白：你的行为必须受法律的约束．违法必纠。没有法律以外的自由人．否则将会受到法律的制裁。只有不断地坚持不懈地进行执法宣传．才能使每个农机驾驶操作人员自觉地接受监督检查，增强法律意识，接受法律约束．达到预防事故的最终目的。  相似文献   

我国农业发展中的科技约束问题分析     

武良玉 《甘肃农业科技》2006,(10):29-30

通过分析指出我国农业发展中的科技约束问题主要表现在:农产品安全问题比较突出,科技进步对农业的贡献率低,农业机械化水平不高,农业生产资料利用效率低,农产品加工程度不高和农民的科技文化素质较低等方面.  相似文献   

无源电力滤波器电路参数非线性约束优化     

左辰  胡萍 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1993,20(5)

对偏调谐类单调谐滤波器提出了非线性的束优化模型，运用大系统理论协调优化单调谐滤波器和高通滤波器，实例计算表明，该方法是对以往单调谐滤波器设计计算方法的一大改进。  相似文献   

农村居民生活垃圾分类行为与意愿悖离研究——基于制度约束与社会规范的视角     

宋成校  朱红根  张利民 《干旱区资源与环境》2023,(6):73-80

现实中一些农村居民具有生活垃圾分类意愿，行为却与之悖离，阻碍农村生活垃圾分类治理进程。基于外部性理论，从制度约束与社会规范两个维度，构建了农村居民生活垃圾分类行为与意愿悖离的经济学分析框架，并利用太湖流域调研数据进行实证检验，进一步分析个体感知与邻里关系的中介作用，最后讨论了农村居民生活垃圾分类的异质性问题。结果表明：1)制度约束、社会规范均可以降低农村居民生活垃圾分类行为与意愿悖离的可能性，但制度约束的效果优于社会规范。2)从影响路径看，个体感知并未发挥中介作用，而邻里关系存在部分中介效应。3)异质性分析发现制度约束与社会规范对不同年龄、学历的农村居民影响不同。文中研究为优化农村生活垃圾分类治理策略提供理论依据与实践参考。  相似文献   

解开公司自治失灵的秘密     

曲卫民 《绿色中国(综合版)》2011,(16):63-65

公司自治失灵是指公司对内无法通过自我约束、自我规范而实现自律发展，对外不能自我控制、自觉守法而盲目扩张。在我国，由于市场经济刚刚起步，公司制度建立的时间较短，法治不够完善，所以，公司自治失灵现象十分严重。尤其是上市公司，如果公司自治失灵，不仅给公司员工带来利益和发展的风险，而且会给广大的投资者带来严重的经济损失。  相似文献   

消费需求模型的理论与应用     

贺蕾  霍学喜 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2015,(1):80-84

随着消费需求函数形式的不断丰富和复杂化，形成多种消费需求模型，广泛应用于食品需求结构分析，农产品进出口贸易等研究领域.论文通过对消费需求模型理论研究进行梳理，通过理论假设和理论约束的分析，梳理出应用较广的消费需求模型的主要类型的理论依据和数理分析逻辑，以及模型应用过程中面临的问题和各自的优、缺点.研究结论将有助于加深对消费需求模型理论与实证应用的理解，为有关消费需求的研究提供可选择的研究方法和研究依据.  相似文献   

“三自”管理在基层班组的应用     

卓如斌 《农村电工》2014,(7):14-14

<正>1提出背景供电企业基层班组直接面对社会和电力客户,虽然班组有其固定的工作要求和工作标准,但供电服务的全天候性、供电类别的差异化和电力客户需求的不同,决定了员工工作行为自我约束和自我提升的空间较大。如何才能做到让员工自我约束和自我提升呢?笔者认为,除  相似文献