智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术     

焦文渊 《农机化研究》2020,42(12)

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。  相似文献   

新学期帮孩子养成几个好习惯     

新月 《新农村》2021,(3):44-44

刚过完美好的假期,习惯了多日的悠闲,很多孩子一时难以适应新学期紧张的节奏,出现懒散、拖延、晚上不睡早上不起、无精打采、学习积极性不高等情况。如何改变呢?专家建议可通过以下几种方式帮孩子养成生活学习好习惯。改变拖延习惯有些孩子做事喜欢磨蹭拖延,常常让父母很着急。为什么孩子会有"拖延症"呢?奥地利心理学家阿尔弗雷德·阿德勒在《儿童人格教育》里写道:"一个有拖延习惯的儿童背后,总有一个事无巨细为其整理收拾的妈妈"。  相似文献   

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究     

张磊  姜军生  李昕昱  宋健  解福祥 《中国农机化学报》2020,41(10):183

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。  相似文献   

新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究     

刘学串  刘学峰  张立峰  闵令强  褚幼晖  任冬梅 《中国农机化学报》2020,41(8):65

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。  相似文献   

建立中俄特色农业国际联合实验室的几点体会     

何峰  张秀丽  于勇  葛波 《现代农业科技》2020,(5)

提要：本文简要介绍了白城市农业科学院与俄罗斯多家农科院在燕麦、冬黑麦等多种特色农作物上的合作基础。并详细阐述了建立“中俄特色农业国际联合实验室”的目的、重要性和意义。力争通过双方人才交流、农业特异资源交流和科技资源共享,全面拓展合作领域,进行特色产业推进,联合打造具有国际领先水平的特色农业产业。  相似文献   

黑大蜜蜂的学习与记忆研究     

《中国蜂业》2017,(4)

黑大蜜蜂是蜜蜂属的一个重要种,营露天生活,具有一定的迁徙特性。东、西方蜜蜂的学习与记忆研究一直被广泛地应用,而黑大蜜蜂的学习与记忆至今未见报道。用壬醛、正已醛2种气味运用PER模型来探究黑大蜜蜂的学习与记忆能力。结果显示,黑大蜜蜂能够很好地适应PER学习模型,它们的学习与记忆能力要高于东、西方蜜蜂的学习与记忆能力。  相似文献   

山蜡梅叶片提取物清除自由基活性及液质联用分析     

陈庆祥  伍全根  胡丰林 《安徽农学通报》2021,27(19):13-14,22

山蜡梅(Chimonanthus nitens)为腊梅科腊梅属常绿灌木,其叶片中含有多种活性成分.该研究首次采用高效液相色谱、高分辨质谱和二苯基苦基苯肼自由基(DPPH)联合试验法,对山蜡梅叶片提取物的清除自由基活性及成分进行了研究.结果表明,山蜡梅叶甲醇提取物具有一定的清除DPPH自由基活性,其中安徽黄山、六安和市售的山蜡梅叶对0.4mg/mL DPPH自由基的半数清除浓度分别为2.23、2.31和2.82mg/mL.利用液质联用和清除自由基进行联合分析,山蜡梅叶甲醇提取物的主要成分为C7H12O6、C15H18O9、C15H14O5、C22H26O19和C27H30O16.其中,C15H18O9、C15H14O5和C27H30O16有着较强的清除自由基活性.3种活性化合物可能分别为咖啡酸葡萄糖苷、三羟基黄烷醇和芦丁,其中咖啡酸葡萄糖苷和三羟基黄烷醇为首次从山蜡梅中发现的.  相似文献   

面向养殖水体分布差异的COD光谱法检测研究     

管理  李精伟  梅松  李东波  吕晓兰 《中国农机化学报》2021,42(12):51

面向养殖水体，传统光谱法对化学需氧量（Chemical Oxygen Demand，COD）检测模型构建的基础：源域（现有样本库）与目标域（检测地水体）间光谱数据独立同分布。但是当源域与目标域分布间存在差异时，由源域得到的低误差模型常在目标域上表现下滑。针对该问题，提出面向UV Vis光谱的域对抗训练网络（DAUVwpNet），将分布不同的源域和目标域数据映射至相同分布的特征空间中，使其在该空间的分布距离尽可能接近，从而在特征空间中对源域训练的目标函数也可以迁移至目标域上，以降低模型在目标域的误差。试验表明：面向同一批测试数据，DAUVwpNet的预测误差为0.78，要低于传统模型的预测误差（0.85）；DAUVwpNet预测值与实测值间相关系数为0.95，要高于传统模型的相关系数（0.89）。表明了该网络能够较好对齐两域特征空间数据分布，降低因分布差异带来的COD检测误差。  相似文献   

如何培养后进生的高中数学学习兴趣     

《河北农业科技》2019,(9)

高中数学后进生的存在,是当前高中数学教师所面临的一大难题,也是提高高中数学教学效率的一大障碍。  相似文献   

家畜环境卫生学课程线上教学模式的研究     

吴学壮  蔡治华 《现代农业科技》2020,(15)

随着互联网信息技术发展和智能手机的普及,顺应时代发展的需要,线上教学成为未来高校教学活动开展一种必然途径。本文基于学习通和QQ群课堂平台构建了家畜环境卫生学课程的教学设计方案,并详细介绍了教学活动的实施办法,分析了线上教学面临的困难,并提出了相应对策,以期为高等学校线上教学改革提供参考。  相似文献