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美国空军已研制近10年的无人驾驶飞行器X-51A“乘波者”在第四次，也是最后一次测试中一度以5倍多音速飞行，“任务圆满成功”。美国空军当天发表声明说，X-51A“乘波者”于2013年5月1日在太平洋上空进行了最后一次测试飞行，在约6分钟的时间里飞行了约230海里，这也是X-51A“乘波者”在四次飞行测试中飞行距离最长的一次。 相似文献
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<正>无人驾驶飞行器,大家都不陌生,军事迷们了解的更多。无人飞机最显著的一个优势是在执行侦察任务时,即使受到攻击,也不用担心人员安全。简单说,无人机就像大规格的玩具遥控飞机,只不过功能上更精细。这些神奇的"大鸟"已经在天空中翱翔了近一个世纪,现在该自动驾驶汽车登场了。 相似文献
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<正>阜新市地处丘陵地带,耕种面积达780万亩,每年需要大量的农业植保作业(即病虫害防治、查勘灾情)。而我市农作物的植保作业基本上是手动机械即人工作业。在植保作业季节,每年都有农药中毒甚至因农药中毒死亡事件发生,且农药残留造成了环境污染的恶果。推广应用农用无人飞行器非常必要。一、农用无人机简介农用无人机由三部分组成:飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、飞控系统、喷洒系统。其作业形式是通过 相似文献
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从飞行器参数的说明、具体改装措施、应用领域,以及注意事项等方面详细介绍了如何将气象探测设备与飞行器相结合并用于现代气象服务领域,以期为低空探测飞行器在现代气象服务中的应用提供参考。 相似文献
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<正>"起飞!"随着一声令下,一架我国先进的军用遥控直升机发出震耳的轰鸣声,从绿油油的草坪上起飞,缓缓上升,在远处的树林上空盘旋、作业。这是在做什么?另一画面,一个载人热气球缓慢升入高空,有人向下面的树林抛下一个个白色的 相似文献
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为探索利用无人飞行器获取遥感影像并将之用于建立测区数字高程模型(DEM)的可行性,以南水北调山东省境内济平干渠部分区段为试验对象,进行了无人飞行器的遥感数据采集,并利用全数字摄影测量处理软件VirtuoZo对所得数据进行处理,生成测区数字高程模型.结果表明,数据处理过程中相对定向中误差较小,由于部分试验材料不能满足试验标准,绝对定向的中误差偏大,利用现有材料生成的数字高程模型精度不高. 相似文献
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针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题,该文改进了传统比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)控制算法,提出了一种模糊PID控制算法。该文通过研究四轴飞行器的姿态解算和飞行原理,设计了以STM32系列的单片机为核心处理器的四轴飞行控制系统。采用AHRS模块实时解算飞行器姿态参数,结合模糊控制和PID控制算法调节电机的输出量来控制飞行姿态。试验结果表明:与传统PID相比,模糊自整定PID控制算法适应性强,参数整定简单,系统的动态响应能力和稳定性获得了提高,实现了四轴飞行器的稳定飞行。该文为植保无人机控制算法研究提供了一定的参考。 相似文献