全文获取类型
| 收费全文 | 189篇 |
| 免费 | 9篇 |
| 国内免费 | 56篇 |
专业分类
| 林业 | 13篇 |
| 农学 | 11篇 |
| 基础科学 | 99篇 |
| 55篇 | |
| 综合类 | 28篇 |
| 农作物 | 2篇 |
| 水产渔业 | 3篇 |
| 畜牧兽医 | 43篇 |
出版年
| 2024年 | 4篇 |
| 2023年 | 6篇 |
| 2022年 | 9篇 |
| 2021年 | 10篇 |
| 2020年 | 10篇 |
| 2019年 | 21篇 |
| 2018年 | 7篇 |
| 2017年 | 24篇 |
| 2016年 | 20篇 |
| 2015年 | 12篇 |
| 2014年 | 10篇 |
| 2013年 | 8篇 |
| 2012年 | 18篇 |
| 2011年 | 10篇 |
| 2010年 | 8篇 |
| 2009年 | 22篇 |
| 2008年 | 11篇 |
| 2007年 | 11篇 |
| 2006年 | 7篇 |
| 2005年 | 5篇 |
| 2004年 | 3篇 |
| 2003年 | 1篇 |
| 2002年 | 3篇 |
| 2000年 | 4篇 |
| 1998年 | 2篇 |
| 1997年 | 3篇 |
| 1995年 | 1篇 |
| 1993年 | 1篇 |
| 1992年 | 2篇 |
| 1990年 | 1篇 |
排序方式： 共有254条查询结果，搜索用时 156 毫秒
1.
2.
Zhu Caichao Qin Datong Li Runfang Chen Zongyuan 《保鲜与加工》1997,(5):26-32
The epicyclic gear drive with internal tooth is analysed,a dynamic analysis model which is based on the compatibility conditions of deformation is set up.On the basis of this model,the analysis of dynamics and kinematics is made,and the influence of design parameters on dynamical characteristic is also studied. 相似文献
3.
4.
一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法 总被引：3，自引：0，他引：3
为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。 相似文献
5.
油葵收获割台工作性能仿真及试验研究 总被引：2，自引：0，他引：2
为研究油葵收获割台在工作过程中的性能与可靠性,得到该割台正常工作时的关键参数,利用SOLIDWORKS对割台进行三维参数化建模并导入ADAMS中进行运动学仿真,得到收获时茎秆受力和摆动程度的仿真结果并进行正交组合分析,仿真和分析结果表明:割台正常工作最优参数的组合是拉茎辊转速800 r/min、机器的行驶速度2.12 km/h、拉茎间隙10 mm、拉茎辊的倾角20°,同时往复切割刀的切割速度2 m/s时茎秆的受力最小,通过田间试验发现整个收获过程籽粒损失率≤3%,喂入输送绞龙的茎秆较短,收获可靠性较好,结果表明该割台适合油葵的机械化收获。 相似文献
6.
基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。 相似文献
7.
采用文献资料法、三维摄像解析法，对获得2011年全国长投公开赛女子链球冠军张文秀的投掷技术进行拍摄、解析，对单、双脚支撑时间、旋转阶段时间特征、速度及加速距离变化、链球的旋转半径等进行运动学分析并与国外优秀女子链球运动员相比较，收集数据并作统计学处理。从录像和数据分析中，找出张文秀旋转技术上的不足，针对问题提出了改进旋转技术的建议，为训练提供参考，为提高我国链球运动水平提供理论依据。 相似文献
8.
Reasons for performing study: Radial strain in normal hooves has been found to vary with strain gauge location, limb posture and sample limb but reported magnitudes were considered to be low. More accurate measurement of radial strain may enhance the understanding of hoof function. Objectives: To explore in vitro radial hoof strain in relation other kinetic and kinematic variables that may be related. Methods: Five normal forelimbs were removed at the proximal articular surface of the third metacarpal bone (McIII). The limbs were loaded using a modified Instron test machine. Six calibrated infrared cameras captured movement from markers on the hoof and bone fixed markers on the second and first phalanxes and McIII, whilst radial hoof strain was measured using a calibrated instrumented plug. Change in strain, joint angle and load were found at simulated walking postures and bivariate correlations were used to compare the relationships between them. Results: Radial strain was moderately correlated with proximal interphalangeal joint (PIPJ) rotation (r =?0.519). Large reductions in radial strain were found in loading and midstance with 10° of heel lift postures. Conclusions and potential relevance: PIPJ rotation has previously been linked to the magnitude of deep digital flexor tendon (DDFT) loads and it is therefore suspected that these loads may have the greatest influence on radial strain magnitudes. Further investigation of radial strain is needed to describe the patterns fully during the stance phase in vivo. 相似文献
9.
10.
唐晓弟 《中南林业科技大学学报(自然科学版)》1995,(1)
本文讨论了在合成运动中，动点与动参考系的选取，相对运动轨迹对计算点的绝对速度和绝对加速度的影响．证明了相对运动轨迹只对点的绝对加速度计算有影响，阐明了选取动点和动参考系的原则． 相似文献