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根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,并对该机构进行拓扑分析。结果表明:该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性,其被动冗余支链能避免奇异位置,改善刚度;因机构耦合度为零,易求解出其符号式位置正解,并分析了机构可能产生的3种奇异位置;运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解,给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势,讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响,验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。 相似文献
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农业科研单位劳资管理的工作关系到每个职工的福利待遇,是人力资源管理的主要工作之一。劳资管理作为新时代职工薪资福利体系中的重要组成部分,其涉及到职工的自身利益,需要靠具体的政策支撑,在平常的工作中劳资管理所面临的事务更加繁杂,所以劳资管理是人事管理中的重要一环,不可有半点疏忽。与此同时,参与劳资管理的工作人员更应该熟知相关政策和法律,提高自身技能以适应工作要求。 相似文献
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为了解湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状,采用实地走访及问卷调查方式收集数据,对兽医实验室相关人员、主要动物疫病监测经费投入、实验室检测量等情况进行分析,发现湘西州动物疫病预防控制机构存在业务工作衔接不顺畅、专业技术人员缺乏、经费不足、生物安全体系有待完善等问题。针对存在的问题,结合当地实际对湘西州动物疫病预防控制机构的建设、管理等提出了建议,以期为动物疫病预防控制机构的改革发展提供参考。 相似文献
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针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500~4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。 相似文献
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我站于1998年在全县23个乡镇畜牧兽医站实施了“安溪县乡镇畜牧兽医站量化管理办法”(以下简称“办法”),本文就“办法”实施五周年的收效和面临的问题进行探讨。1“办法”的实施收到良好效果1.1“办法”的实施,调动了工作积极性,促进了畜牧生产的健康发展。安溪县畜牧生产18年来连续增产。肉蛋奶总产量由1997年的3.82万t增到2002年的4.76万t,增加了0.94万t,增长24.6%;畜牧业产值由1997年2.0005亿元(90年不变价)增加到2002年的2.36亿元,增长18%,畜牧产值占农业产… 相似文献