十看一摸知羊病     

雷时荣  舒朝荣 《四川畜牧兽医》2003,30(6):54-54

1看精神看羊是否活泼,对外界的反应、行为表现是否正常,有无异常的神态等。健康的羊活泼,行动和反应灵活。如果羊表现沉郁,低头耷耳,眼闭无神,即是生病的表现,若羊出现昏迷、对刺激无反应,则说明羊病情严重。2看姿态正常羊的姿态自然,动作协调而灵活。而病羊则出现反常的姿势和形态。如母羊产后胎衣不下时,出现拱背;瘤胃臌气时羊四肢叉开站立,头弯曲;肢蹄患病时,呈三肢站立等。通过对姿态的观察可发现羊病的性质和发病部位。3看食欲看羊有无食欲,食量多少,有无挑食或拒食表现。健康羊食欲旺盛,每到喂食时非常兴奋,不挑不拣。而病羊则表现吃…  相似文献   

调整犬只姿态的秘密武器——碎石地面     

松松 《中国工作犬业》2006,(4):33-33

在很多品种的标；隹中，都会有对犬只四肢姿态的描述，尤其是一些体形较大的工作犬，它们的结构和姿态受后天培养管理的影响非常大。  相似文献   

丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究     

范永奎  翟志强  朱忠祥  毛恩荣  王浩  陈一明 《农业机械学报》2020,51(S1):517-524

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂，传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题，设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求，在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置，设计了一种仿形悬挂机构，基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统，并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析，建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数，运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析，仿真结果表明，系统在0°~11°阶跃信号的作用下，调整时间约为0.4s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°，稳态误差约为0.1°，仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装，将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统，搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验，试验结果表明，系统调整时间约为2.2s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°，稳态误差约为0.2°，在系统允许误差（0.5°）范围内，试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性，满足拖拉机等高线坡地作业需求。  相似文献   

四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真     

《科技视界》2016,(23)

为设计具备稳定姿态控制的四轴飞行器,对四轴飞行器飞行姿态表示、数学模型、姿态解算算法进行了研究。硬件上采用STM32作为主控芯片,以加速度计、陀螺仪为主体的惯性测量模块作为姿态测量传感器,测量出当前飞机的三轴加速度与三轴角速度并传送给主控芯片进行四元数姿态解算,求解出当前姿态角;软件上对传感器数据进行融合,运用MATLAB工具获取实时姿态,实现对姿态的辨识和控制。实验表明,四元数姿态解算算法对飞行器具有良好的控制效果,能快速精准响应飞行状态,满足飞行器执行特殊任务需要。  相似文献   

基于惯性传感器的短跑运动腿部姿态监测方法     

杨立春 《河北北方学院学报(自然科学版)》2020,36(5):42-47

为了实现对短跑运动腿部姿态准确监测,提出基于惯性传感器短跑运动腿部姿态监测方法。利用无线传感器网络设计分布式短跑运动腿部姿态信息采集节点,在运动员腿部安装压力传感器和惯性传感器,根据传感器的输出振荡幅值进行信息融合和关联挖掘,完成短跑运动腿部姿态数据信息重组;结合传感量化跟踪识别方法进行短跑运动腿部姿态数据自动监测,根据短跑运动腿部姿态监测输出信息的特征聚类结果进行模糊自适应融合处理,采用相关匹配滤波检测方法进行干扰数据滤波,实现短跑运动腿部姿态数据智能监测。仿真结果表明,采用该方法进行短跑运动腿部姿态监测准确性和精度较高,监测过程抗干扰能力较强,有效提高了短跑运动腿部姿态跟踪识别能力。  相似文献   

履带式联合收割机横向调平底盘设计     

杨腾祥  金诚谦  蔡泽宇  刘政  陈满 《中国农机化学报》2020,41(7):1

针对履带式联合收割机在不平坦地表作业时,车体倾斜角度大、收获效率低、驾驶舒适性差的问题,设计一种履带式联合收割机横向调平底盘。该调平底盘基于平行四边形原理设计,可实现底盘离地高度与横向倾斜角度的主动调节。设计底盘调平控制策略,可在联合收割机作业时自动调节车体横向倾斜角度。使用ADAMS与AMESim搭建机电液联合仿真平台,并针对调平底盘与传统底盘在同一条件下进行仿真分析。仿真结果表明:与传统底盘相比,在横向落差为130 mm的条件下调平底盘最大横向倾角降低约75%。同时搭建底盘调平试验台,进行静态调平与动态调平试验。静态调平试验表明:在系统调节范围内,调平误差小于0.5°,调节时间小于5 s。动态调平试验表明:在系统调节范围内,车身倾斜角度小于±1.5°。  相似文献   

基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统     

王海波  邹海龙  张如照 《农业机械学报》2015,46(4):302-308

提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作装置侧视图像,采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标;将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角;通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域,提高算法处理速度。试验表明,与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较,动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于1°和2°,处理每帧工作装置运动图像平均用时在100 ms以内,验证了该方法对挖掘机工作装置姿态测量的可行性。  相似文献   

声音     

《农电管理》2012,(6):8-8

古人云:"抓铁有痕,踏石留印。"我们经常讲要狠抓落实,但在付诸实践时往往打了折扣,致使狠抓不再狠抓。究其原因,还是缺乏一抓到底的决心,缺乏一以贯之的狠劲。干工作既然要狠抓,就应该狠到底,容不得半点马虎,掺不得半点虚假,这才是我们应该具备的姿态。  相似文献   

禁不住的忧伤(组诗)     

艾丝丝 《草原》2012,(3):72-74

正~~  相似文献   

“五看”知羊病     

冯小鹿 《江西饲料》2007,(6):45-46

1姿态是直接观察羊的精神状态和所呈现的各种异常变化。健康羊一般争相采食,奔走速度均匀,反应敏捷;病羊常表现落群、停食、呆立或卧地。健康羊姿态炯炯有神,行动活泼平稳,当羊患病时常表现行动不稳或不愿行走。  相似文献