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1.
为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统。基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度。系统包括避障系统、目标导引系统、权重分析系统和动作融合系统,最终输出机器人的速度V和转角Δθ。通过控制左右两驱动电机,实现机器人的速度V和转角Δθ。本系统具有成本低及工作可靠性高的特点,通过系统仿真发现,与传统的传感器模糊控制避障系统相比,该系统显著提高避障性能。 相似文献
2.
2004年4月，我们到河南省郑州市对农产品市场准入情况进行调研，与市政府有关部门进行了座谈，并深入到生产基地、农贸市场、质检中心进行实地考察。我们感到，郑州市的一些做法和经验值得认真总结和借鉴。 相似文献
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2008年10月12～18日，“APEC理解与管理市场准人风险研讨会”在马来西亚马六甲举办，本次会议由亚太经合组织（APEC）资助，国际农业生物研究中心（CABI）主办，与会代表来自包括中国在内的13个APEC经济体。 相似文献
6.
秦皇岛作为全国著名旅游城市,每年暑期都有1000万-2000万中外游客慕名而来。为保证游客在旅游期间吃得放心,玩得开心,自2004年10月始,秦皇岛市在城市市区实施了市场准入制度,并于2007年在全市范围普遍施行。通过近几年的运行，尤其是通过2008年奥运期间蔬菜供应演练，深切体会到贯彻《食品安全法》、保障城市蔬菜供应安全，应着重抓好政府协调、品牌建设、 相似文献
7.
林业行政处罚适用法律是指林业行政主管部门或者其授权的组织，运用法律规范，确定林业违法主体违法责任和相应处罚内容的活动。本文所指“法律”包括法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例、部门规章及地方政府规章。行政处罚指行政处罚法规定的7种行政处罚，即：警告，罚款，没收违法所得、非法财物，责令停产停业，暂扣或者吊销许可证，暂扣或者吊销执照，行政拘留，其他。 林业行政处罚适用法律应遵循的原则 ●林业行政处罚法定的原则 1．林业行政处罚的设定机关法定。法律可以设定各种行政处罚。限制人身自由的行… 相似文献
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2.农产品质量安全认证体系与基地建设(1)做好质量安全认证体系建设。以无公害农产品生产基地认定和标识认证为基础,积极引进和推行GMP良好操作规范、ISO9000系列质量标准、ISO14000系列环境标准。要认真落实农业部有关无公害农产品认证工作“五统一”,即“统一认证、统一标志、 相似文献
10.
浅谈绿篱的养护管理 总被引：1，自引：0，他引：1
绿篱是用乔木灌木密植而形成的篱垣 ,高度在 0 2m以上 ,1 6m以下。绿篱的种类很多 ,以其形式分 :自然式、规则式、自由式 3类 ;以其一般观赏性和用途来分 :花篱、编篱、蔓篱和刺篱等 ;以其高度分为高、中、矮 3种。高篱为 1 5m以上者 ,中篱为 1～ 1 5m之间 ,矮篱为 1m以下0 2m以上的。绿篱在园林中的主要功能 :①可以分隔空间和组织空间 ;②用绿篱夹景 ,强调主题 ,起到屏俗收佳的作用 ;③作为花境、雕像、喷泉以及其他园林小品的背景 ;④可构成各种图案和纹样 ;⑤结合地形、地势、山石、水池以及道路的自由曲线及曲面 ,运用灵活的种植… 相似文献