苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究 —基于极限学习机与图像处理     

秦晓明  谷利芬 《农机化研究》2020,42(3)

首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解苹果采摘机器人本体的最优导航路径,并利用MatLab软件进行了路径导航仿真试验。试验结果表明:该系统具有很好的避障和路径导航能力,能够有效规划出最短的避障路径,从而达到智能导航的目的,验证了整个系统的可靠性和可行性。  相似文献   

基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法     

景云鹏  金志坤  刘刚 《农业机械学报》2020,51(S1):333-339

为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划，进而实现平地路径在线调整的问题，以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的，提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型，采用改进的蚁群算法规划三维路径：以平地作业土方运载为决策方向，建立新的路径搜索节点，对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量，根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数，获取农田平地的最佳三维路径；基于平地机的运动学模型，设置农田平地机转向约束条件，根据约束条件对路径进行平滑优化，并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明：相比于原始蚁群算法，该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上，可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务，而且大大缩短了路径生成时间和路径长度，使路径更为平滑，更适用于辅助农田平地的自动导航作业。  相似文献   

基于深度学习的牛肉大理石花纹等级手机评价系统   总被引：4，自引：4，他引：0  

赵鑫龙  彭彦昆  李永玉  王亚丽  赵苗 《农业工程学报》2020,36(13):250-256

大理石花纹是影响牛肉品质等级的重要指标,目前中国牛肉加工企业对大理石花纹的评价是由专业分级人员参照标准图谱完成,具有主观性强、耗费人工的缺点。针对上述问题,该研究提出了基于深度学习的智能分级方法,设计一种具有4层卷积的神经网络结构,实现了大理石花纹特征的自动提取,并基于智能手机开发了牛肉大理石花纹检测软件。该研究共采集样本图像1 800张,按3:1:1分为校正集、验证集和测试集。为进一步验证模型,将该方法与传统机器视觉方法进行了比较,提取了牛肉大理石花纹的大、中、小脂肪颗粒个数,脂肪总面积和脂肪分布均匀度5个参数,并建立了多元线性回归模型。试验结果表明,该研究所用方法大理石花纹检测准确率更高,验证集检测正确率为97.67%。最后编写了手机软件,将模型移植入Android手机,在手机平台上调用模型进行大理石花纹检测。试验表明,该软件对测试集样本的检测准确率为95.56%,单张检测时间低于0.5 s。该研究结合卷积神经网络分类能力强和智能手机运行速度快等优点,开发了牛肉大理石花纹的手机评价系统,具有较好的实用性和便携性,可提高牛肉大理石花纹检测效率,有助于提高农畜产品检测的智能化水平。  相似文献   

高科技生活用品四则     

《福建农业》2004,(11):38-38

科学技术正改变着人类生活。尤其是高科技在生活物品中的应用，使人们生活变得更加方便、舒适、愉悦……  相似文献   

论电子阅览室的知识导航与信息服务   总被引：3，自引：0，他引：3  

尤如春 《农业图书情报学刊》2004,16(11):83-85

本文立足于知识导航与信息服务，对网络环境下电子阅览室的服务内容、服务保障、目前面临的现状进行了论述，并提出了服务对策。  相似文献   

有机肥行业需要标准导航——中国有机肥产业化标准论坛暨中国有机肥行业协会发起签字仪式成功举办     

鲁国顺 《中国农资》2009,(8):2-2

<正>7月31日,中国有机肥产业化标准论坛暨中国有机肥行业协会发起签字仪式在北京美泉宫酒店隆重举行。本次论坛由中华合作时报社、《中国农资》杂志社共同主办,论坛得到国家化  相似文献   

手机使用者怎样减轻电磁辐射的危害     

孔令文 《农村百事通》2006,(9):58-59

手机的普及给我们的生活带来了极大的方便,可是手机间传递信息的电磁波对人体的危害却很广泛。早在1998年世界卫生组织调查证明,电磁辐射对人体有五大影响:1.电磁辐射是心血管疾病、糖尿病、癌突变的主要诱因。2.电磁辐射对人体生殖系统、神经系统和免疫系统造成直接伤害。3.电  相似文献   

手机自动关机故障原因分析     

王德勇 《山东农机化》2001,(3):22-22

手机在使用过程中,有时会发生自动关机的故障。现将常见的几种原因介绍如下,以帮助读者朋友解除这一烦恼。 一、手机锂电池过载保护电路过度灵敏。手机的电源保护电路的功能是在电源电压、电流发生变化时,自动断电以保护手机内部零件不被破坏,起自动保护作用。但是,该电路反应过于灵敏时,作用过程中就极易发生自动关机故障。 二、电池老化。电池老化后,其输出电压、电流稳  相似文献   

农业院校图书馆学科导航系统建设探讨     

刘冬莲  苏贤聚  曾筱芬 《农业图书情报学刊》2006,18(11):103-105

农业院校图书馆有必要通过建设学科导航系统对网络农业信息资源进行搜集和整理。在学科导航系统建设中，资源分类要反映出本枝的学科特色，资源搜集可采用多种方法，资源筛选和描述、系统维护和更新是重要的工作环节。  相似文献   

全球卫星导航定位仪在航空护林中的应用及需注意的问题   总被引：1，自引：0，他引：1  

张中信  张华强  何靖东  邢玉辉 《林业科技》2001,26(6):23-25

全球卫星导航定位系统 ( Global posi-tioning system简称 GPS) ,主要由空间星座( 2 4颗卫星 )、地面监控 (监测站、主控站、注入站 )和用户设备 (全球卫星导航定位仪 )三大部分构成 ,具有实时确定运动物体三维位置和速度 ,确保运动物体沿预定航线运行 ,实时监测、修正航线 ,选择最佳航线等先进功能。它是全球性、全天候连续实时导航定位系统。 1 994年春航 ,佳木斯航空护林站和龙垦通用航空公司在东北航空护林系统首次使用美国产 50 0 0 A 型 GPS定位仪 ,为GA— 2 0 0飞机巡护飞行辅助导航。目前 ,GPS定位仪在东北林区森林防火工作中…  相似文献