河北省粮食产量预测影响因素关联挖掘分析     

孟国庆  王芳  任力生  陶佳 《河北农业大学学报》2019,42(6)

  相似文献   

十余项革新举措全力拓展展会的内涵和外延 2011中国国际农业机械展览会即将闪耀登场     

校林 《农机质量与监督》2011,(10):19-19,12

素有农机行业“奥运会”之称的全国秋季农机展进入紧张的倒计时。今年，首次由中国农机流通协会、中国农机工业协会和中国农机化协会联手主办的全国秋季农机展易名为“2011中国国际农业机械展览会”（下称全国会）。展会将于10月27日——29日在郑州国际会展中心隆重举办。9月23日，主办方在北京召开新闻发布会，介绍了今年全国会筹办的相关情况，特别是为办好展会采取的一系列革新举措。  相似文献   

3-RRPaR并联机构刚体动力学建模与分析     

陈修龙  郭景尧  贾永皓 《农业机械学报》2020,51(6):404-411

针对一种具有冗余结构的3-RRPaR并联机构,根据拉格朗日乘子法建立动力学模型,进而对冗余并联机构进行动力学分析。首先,分析了3-RRPaR并联机构的结构特征,确定了冗余结构的结构构型;然后,利用闭环矢量法建立并联机构的逆运动学模型,利用拉格朗日乘子法建立并联机构的动力学模型;最后,利用Matlab分别对并联机构空载和加载时的动力学方程进行数值求解,绘制了动力学响应曲线,根据拉格朗日乘子与约束力矩的关系求解出驱动杆的驱动力矩,将计算结果与ADAMS虚拟仿真结果进行对比分析,验证了动力学建模方法的正确性。结果表明,动平台加载后,驱动杆的驱动力矩也随之增大,但其数值变化规律与空载时基本相同。本研究为该并联机构的动力学控制和机构性能研究奠定了基础,也为其他结构冗余并联机构的刚体动力学建模提供了方法和思路。  相似文献   

基于拉格朗日的冗余驱动并联机构刚体动力学建模   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈修龙  孙德才  王清 《农业机械学报》2015,46(12):329-336

针对4-UPS-RPU 4自由度冗余驱动并联机构的刚体动力学建模问题,基于拉格朗日方程建立冗余驱动并联机构动力学模型。首先,推导出4-UPS-RPU冗余驱动并联机构系统的动能表达式、势能表达式和作用于并联机构非保守力的等效广义力;然后,应用拉格朗日法建立4-UPS-RPU冗余驱动并联机构的动力学模型,为并联机构驱动力的求解以及整个机构的动力学分析奠定基础;最后结合算例,采用Matlab编程对动力学模型进行数值计算并绘制了机构驱动杆驱动力变化曲线,将上述分析结果与ADAMS虚拟仿真结果对比验证了所建动力学模型的正确性。研究不仅为4-UPS-RPU 4自由度冗余驱动并联机构动力学优化设计和控制等后续研究提供了理论依据,也为其他冗余驱动并联机构的动力学建模提供了可行的方法。  相似文献   

拉格朗日烟团空气质量模式系统气象要素模拟验证     

杨多兴  陈刚才  刘驰  赵晓宏 《西南大学学报》2006,28(5)

侧重介绍拉格朗日烟团空气质量模式系统及其在北京的应用.这套模式系统充分考虑了天气系统与中、小尺度气象过程对污染物之输送、扩散、转化和迁移过程的影响,区域与城市尺度之间大气污染物的相互影响,以及污染物在大气中的气相与液相化学过程、气溶胶过程和干湿沉积过程对污染物浓度时空分布的影响.在空气质量模拟方面,采用烟团函数分割方法,垂直坐标采用地形追随坐标.可以模拟区域与城市尺度大气气溶胶、对流层臭氧、酸雨、能见度和常规污染物的浓度.在环境风险预警与应急过程中,能为政府提供可靠的环境空气质量及暴露水平数据.通过对比气象要素(风向、风速和露点温度)的模拟值与观测值,结果表明,模拟值与其相应的观测值具有很好的线性关系,相关系数分别为0.95,0.74,0.94.这套模式系统将诊断模型与中尺度模型相耦合,对城市区域的环流特征和边界层结构具有很好的模拟能力,同时能够较真实地模拟下垫面非均匀性对大气边界层结构和局地天气条件的影响.  相似文献   

教学中对拉格朗日定理证明的粗浅体会     

杨月娉  崔士襄 《教学与科研(邯郸农业高等专科学校学报)》1993,(3):65-67

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用高阶导数推导自然方幂级数部分和公式     

李应川  王杉林等 《邯郸农业高等专科学校学报》1999,16(4):13-16

用初等方法推导自然方幂级数的部分和公式比较困难,本用微积分的工具推导出自然方幂级数的部分和的系数的递推公式,排列形如杨辉三角,用该公式可方便地求出前n项自然方幂的和,另外,本也用微积分的工具推导出∑j=1^nj(j 1)…(j k)的求和公式。  相似文献   

证明微分中值定理时构造辅助函数的问题   总被引：1，自引：0，他引：1  

文香丹 《林业科技情报》2005,37(4):86-87

本文力图通过微分中值定理证明过程中引入辅助函数的几何构思的辨析,帮助读者理解和认识微分中值定理。  相似文献   

均差排序法在粮食烘干中心选址中的应用     

王英  郭兴海  周军旗  张卫丹 《东北农业大学学报》2013,(8):147-150

在分析粮食烘干中心选址影响因素基础上,运用均差排序模型对粮食烘干中心选址问题进行研究。利用多元函数标准化对各项费用函数进行量化统一处理。运用均差排序模型计算离差求解最佳运费。结果表明,该方法可有效解决粮食烘干中心选址问题。  相似文献   

汽车麦克弗森滑柱式悬架多刚体模型的建立及仿真     

宋宇  陈无畏 《安徽农业大学学报》2003,30(3):329-332

以多刚体系统动力学的拉格朗日方法时汽车麦克弗森滑柱式悬架进行研究,根据结构特点建立其多刚体模型,进行了理论分析和计算机仿真。分析及算例结果表明．所建立的多刚体模型精确,采用的拉格朗日方法易行,仿真精度较高,是汽车悬架精确分析的理想方法。  相似文献