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This paper presented a metnod of self-determining PID parameters by using system idenification and gave a engineering sample. 相似文献
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通用航空在执行农林作业、航拍航摄及教学训练等任务时,飞行高度80%~90%在5000m以下,中低云云底高度恰好在5000m以下,复杂的天气现象也多集中在此高度范围内,所以通用航空飞行活动受中低云影响最直接、最显著。而云的观测是目前航空测报和地面气象测报中难度较大的项目之一,也是目测项目中较为复杂部分。这就要求在通用航空飞行活动中,气象观测员能够准确辨识中低云,了解其对飞行安全的影响,充分利用有利条件,避开不利因素,对于安全飞行、顺利完成任务具有重要意义。 相似文献
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为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构建的系统是稳定的,但灵敏度和响应速度较差。设计两种最优PID控制器,基于遗传算法的最优PID控制器响应速度最快,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.152 s、0.323 s和3.43%,基于一阶模型延迟近似的最优PID控制器具有较高的控制精度,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.396 s、0.438 s和0。两种控制器均有效地改善系统的动态特性。 相似文献
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实施现场标准化作业,将标准化管理、规范化作业的要求,落实到每项作业过程中,对增强作业风险辨识与控制能力,实现安全管理的可控、能控、在控起到尤为重要的作用.笔者结合当地实施现场标准化作业的具体做法,对如何实施现场标准化作业谈点浅见,供大家交流探讨. 相似文献
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