智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术     

焦文渊 《农机化研究》2020,42(12)

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。  相似文献   

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究     

张磊  姜军生  李昕昱  宋健  解福祥 《中国农机化学报》2020,41(10):183

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。  相似文献   

以创新创业大赛为载体的大学生就业能力培养模式探索     

朱琦  王欣  闫隽  宋成华  邢子鹏 《当代农机》2021,(1)

以大学生就业能力培养为着眼点,通过分析创新创业大赛的桥梁作用和对就业能力培养的载体支撑作用,探讨创新创业大赛与就业能力培养之间的关系。针对性地指导大学生提高就业能力,从而实现高质量就业。  相似文献   

番茄采摘机器人的设计与实现     

周涛  张栋  周毛等  刁少文  陈霞 《安徽农业科学》2018,46(28)

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职业技能大赛对汽检专业建设引领作用的研究     

赵宇 《河北农机》2019,(3)

随着职业技能大赛逐步推进和开展,越来越深入地对职业教育起到了带动和引领作用,本文主要通过对目前针对职业院校开展的几种形式大赛(教师带领学生共同参与的大赛例如巴哈大赛、教师指导学生参与的大赛、教师技能大赛、教师教学设计大赛)开展研究,分别从技能大赛对汽车专业实训项目开发、技能大赛对汽车专业青年教师培养、技能大赛对汽车专业实训环境、实训设备改善、技能大赛对实训教学评价标准建立等几个方面进行了分析、阐述。  相似文献   

篮球战术在采摘机器人避障模糊控制系统中的应用     

赵晓红  李海玉 《农机化研究》2020,42(4)

为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统。基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度。系统包括避障系统、目标导引系统、权重分析系统和动作融合系统,最终输出机器人的速度V和转角Δθ。通过控制左右两驱动电机,实现机器人的速度V和转角Δθ。本系统具有成本低及工作可靠性高的特点,通过系统仿真发现,与传统的传感器模糊控制避障系统相比,该系统显著提高避障性能。  相似文献   

关注森林绿我中华——全国书画大赛随笔     

尹成富  刘先银 《绿色中国(综合版)》2004,(11M):71-73

从2004年3月征稿开始到2004年11月初，“关注森林，绿我中华”全国书画大赛作品集《盛世兴林》由中国林业出版社正式出版发行，历时8个月。通过中国绿色时报、解放军报、中国书画报、书法报、中国美术报、中国老年报、中国硬笔书法报、书法导报、青少年书法报、钢笔书法报、中国艺术家联盟网以及多家刊物及时宣传报道，“关注森林，绿我中华”全国书画大赛，取得了广泛的社会影响，得  相似文献   

一朵绽放在高原的“向阳花”——记国网青海西宁供电公司营销部专责柳荟     

马丽虹 《农电管理》2015,(2):65-66

这名外形娇小"90后"女孩对生活积极乐观,充满激情、活力四射,犹如向阳花般灿烂、坚守、追求。在高原湛蓝的天空下,骄阳孵育着一朵灿烂的向阳花。这朵美丽的向阳花,在晨曦中犹如跳跃的音符,幸福的期盼阳光,微笑着、温暖着。她是那样的普通平凡,默默地带着那一抹抹金黄,愉悦地迎着阳光,散发着青春与热爱。她就是国网西宁供电公司营销战线上的一名普通女工柳荟。这名外形娇小的"90后"女孩对生活积极乐观,充满激情、活力四射,犹如向阳花般灿烂、坚守、追求。作为西宁供电公司营销部专责,近年来,她先后荣获了"国网青海省  相似文献   

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法     

王杰  经俊森  陈正伟  徐照胜  王少平 《农业机械学报》2023,54(1):30-36，53

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。  相似文献   

在全国建材比赛中指导学生的思考体会     

韩杰 《湖北农机化》2019,(14)

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