智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术     

焦文渊 《农机化研究》2020,42(12)

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。  相似文献   

新形势下电能计量的标准化管理探究     

王开元 《湖北农机化》2019,(23)

  相似文献   

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究     

张磊  姜军生  李昕昱  宋健  解福祥 《中国农机化学报》2020,41(10):183

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。  相似文献   

农机维修常用零件检验方法及测量     

李玉千 《湖北农机化》2020,(22):88-89

  相似文献   

番茄采摘机器人的设计与实现     

周涛  张栋  周毛等  刁少文  陈霞 《安徽农业科学》2018,46(28)

  相似文献   

基于模糊建模的混炼胶粘度测量     

樊绍胜  王耀南 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2004,31(3)

提出了一种在线测量混炼胶粘度的新方法．该方法以模糊建模技术为基础，综合考虑混炼过程各因素对胶料粘度的影响，建立起胶料粘度的在线测量模型．在模糊建模中，采用T-S模型描述胶料粘度变化的非线性过程，提出了一种基于相似性判别的模糊聚类算法以自动确定合适的聚类组数目，并用实数编码的遗传算法优化全局参数，从而获得了规则简化的、具有较高精度的模糊模型．根据此方法，设计了测量装置，并进行了现场试验．试验结果表明模糊模型输出与实验室测量值基本一致，平均误差较低且最大误差未超过1门尼．该方法较大地提高了橡胶混炼的生产效率，为粘度最优控制奠定了基础．  相似文献   

优化APDM模型提高管道定位精度     

余海冲  冯庆善  周利剑  李祎  贾韶辉  林禄彬  闫东  崔莹莹 《油气储运》2009,28(10)

以APDM模型为基础建立的管道完整性数据库为完整性管理中的各种分析评价结果提供了数据支持,但是在传统的管理方式下管道的空间地理位置经常会与实际测量结果存在一定误差.通过对各种误差的分析,从改进测量方式和优化APDM模型角度,提出了提高定位数据精度的措施.这些措施可以解决传统方式存在的问题,可为管道完整性管理提供可靠的数据.  相似文献   

甲基紫法测定混合均匀度的探讨   总被引：2，自引：0，他引：2  

徐健  冯秋 《广东饲料》2003,12(2):23-24

本文主要探讨采用GB5918-1997甲基紫法测定混合均匀度的原理及操作注意事项。  相似文献   

用APPLE—Ⅱ检测电力系统的频率相位     

刘邦信 《西南民族学院学报(畜牧兽医版)》1990,16(4):75-77

  相似文献   

钢板宽度检测仪的研究与实现     

朱晓晨  史小路 《农业装备与车辆工程》2005,(5):16-19

研究了数字图像处理技术在中板宽度测量系统中的应用。讨论了影响现场测量精度的各种因素。分析了现场背景环境亮度因素对测量造成的影响;讨论了钢板表面光线反射因素对测量造成的影响,并提出了相应的解决方案。  相似文献