航向道模式控制律设计研究     

《科技视界》2017,(4)

随着民用飞机自动驾驶功能的完善,仪表着陆系统渐渐进入人们视野中。自动飞行航向道模式是飞机仪表着陆系统中重要的模式之一,其代替飞行员对飞机水平姿态位置进行控制。介绍了飞机自动飞行控制系统航向道(LOC)进近模式控制律设计。当飞机截获LOC波束信号后,该控制律能够导引飞机自动跟踪LOC波束中心线进近。以某型飞机为控制对象,进行了控制律设计和数字仿真,仿真结果表明该控制律具有可行性,具有良好的应用前景。  相似文献   

GPS对船舶性能测试     

吴俏英 《水产科技》1999,(5):41-42

利用GPS接收机的定位、航路点间的距离计算和航向的指示等功能可以随时确定船舶的位置变化情况及其走向，来测定船舶的某些性能。  相似文献   

基于低成本惯导和运动约束的农机高精度定位系统研究     

袁洪良  杨浚宇  唐睿  杜建伟 《农业机械学报》2023,54(7):17-25

北斗定位系统(BDS)能够实现厘米级的定位,在农机导航系统中获得了广泛应用。然而,单纯的卫星定位系统存在一些局限性,比如易受外界遮挡、数据频率低等。因此,在导航系统中集成惯性元件并发展组合导航技术成为重要研究方向。考虑到高性能惯导成本很高,不利于推广应用,本文研究了农业场景下,使用低成本惯导和BDS构成组合导航系统。为提高定位精度,解决由BDS中断导致误差发散的问题,设计了零速修正。同时,分析了BDS/INS组合导航系统中航向角误差不可观测的原因和误差来源,设计了航向约束方法。当BDS信息可用时,利用双天线航向角信息来抑制航向角误差的累积;当BDS中断时,使用零角速度修正。通过现场实验验证,当BDS可用时,零速修正可以将位置、速度和水平姿态的精度分别提高20%、40%和15%以上,航向约束可以将航向角精度提高90%以上;BDS中断时,零速修正可以将位置、速度的精度提高90%以上,水平姿态的精度提高80%以上,航向约束可以将航向角精度提高40%以上。  相似文献   

基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量   总被引：11，自引：8，他引：3  

俞龙  洪添胜  赵祚喜  黄健  张霖 《农业工程学报》2010,26(11):204-208

为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统,通过空间坐标的平移和旋转转换,直接获得以大地坐标表示的果树冠层的三维点阵云图数据,通过PC机后台处理重构果树冠层三维轮廓和计算果树冠层体积,并详细介绍了系统的结构与工作原理。以果园荔枝树为试验对象,采用该系统对15棵不同高度和体积的果树进行了3次重复试验,另对56棵树的测量结果与人工测量结果进行了对比分析,试验结果表明该方法具有较好的重复性（  相似文献   

新型潮流计的基本原理及其在渔业生产中的应用     

邵克钰 《渔业现代化》1983,(2):24-26

日本渔船近几年来使用了一种新型的潮流计，渔船在航行中也能测出船下方各水层的潮流流向与流速，同时能测出船的航向与航速。  相似文献   

渔船远航中磁罗经自差自行校正的探讨     

翟国环 《上海水产大学学报》1994,3(3):164-167

在党的改革开放方针政策的指引下，我国的远洋渔业生产发展迅速。近几年来已有几百艘渔船离开传统的近海渔场，分赴世界各地从事生产。有些船已驶往高纬度地区，如美国的阿拉斯加；有的则越过赤道南下，抵达西非、南美等地。目前，渔船上指示航向的仪器有磁罗经和电罗经两种，但在90％以上的船上仍使用磁罗经。即便使用电罗经的船舶，为安全保障计，船上仍必须装备磁罗经。  相似文献   

创新引领现代农业新航向     

李鑫 《中国农资》2019,(1):8-8

几十年前,日本的农业商业模式主要以家庭经营为基础,而如今,向规模化经营模式的转变,成为日本农业面临的新挑战。随着日本老龄化社会进程的加快,劳动力短缺问题日益严峻,日本政府正试图扭转人们对农民苦、农民累的传统印象,让农民成为有奔头的职业,让更多人投身农业产业。在这样的历史机遇下,现代信息技术催生的现代农场、机器人应用,以及创业创新精神等一系列改革措施,都为日本农业注入了新鲜血液,成为带动日本农业产业的发展新动力。  相似文献   

畜牧发展四面开花 五年规划指引航向——探访肇州县畜牧业发展情况     

孙友德  丁月华 《黑龙江畜牧兽医》2008,(12)

肇州县位于黑龙江省西南部、松花江之北、松嫩平原腹地,是长春、哈尔滨、大庆、齐齐哈尔等市黄金经济带上的一个重要县份,总人口45万,有汉、回、满、壮、彝、蒙古、朝鲜、锡伯、鄂伦春、达斡尔、鄂温克11个民族。肇州县历史悠久,源远流长,早在800多年前金代就在此始建为州。肇州县种植业十分发达,是全国重要的商品粮生产基地,是全国百个产粮大县之一。发达的种植业为畜牧业发展奠定了良好的基础,所以肇州县畜牧业发展势头强劲,  相似文献   

融合2D激光雷达与航向姿态参考系统的采茶机仿形方法研究与试验     

吴敏  郇晓龙  陈建能  董春旺  邵柏恺  卞贤炳  范国帅 《茶叶科学》2023,43(1):135-145

为推动大宗茶机械化采收,提升大宗茶鲜叶采收效率与质量,针对目前仿形采茶机感知传感器易受接触作用力、自然光照或茶蓬面叶片间隙影响,提出了融合2D激光雷达与航向姿态参考系统(Attitude and heading reference system,AHRS)的采茶机割刀仿形距离估计方法,在此基础上,设计并研制精度验证试验台与自动仿形采茶样机,分别开展了室内与田间试验。采茶机采用2D激光雷达测量采茶机割刀仿形距离信息,为提升测距精度与实时性,结合AHRS感知的加速度信息,提出了融合2D激光雷达测距与加速度信息(Fusion of2D-LiDAR ranging and acceleration,FLRA)的采茶机割刀仿形距离估计算法,并研制了算法精度验证装置和方法,验证了算法有效性。室内试验结果表明,算法处理前仿形距离测距误差均值为36.53 mm,标准差为23.21 mm,算法处理后仿形距离估计误差均值为8.56 mm,标准差为6.31 mm,算法处理后的输出数据延迟更小,提升了仿形距离测距精度与实时性。田间试验表明,鲜叶采收效率达180～210 kg·h^-1,割刀...  相似文献   

GPS航向仪的研究     

高音 《大连水产学院学报》2009,24(4):339-342

为了降低小型船舶安装导航设备的成本,设计了GPS航向仪,通过GARMIN GPS-12、Ashtech Z—Xtreme GPS两种型号5台GPS进行同时观测,共得到1500组观测数据,并对这些数据进行计算分析,分别得到两种型号GPS的实测航向,以验证航海型GPS用作航向指向系统的可行性。结果表明：航海型差分GPS的航向为141．4114°,航海型GPS航向的最大偏差为3．6227°。表明GPS航向仪完全可以满足航海上的需要。  相似文献