江苏省流体中心两项国家863项目课题通过省级鉴定     

李红 《排灌机械》2005,23(5):10-10

日前，由江苏大学博士生导师袁寿其教授主持的“PXH隙控式全射流喷头理论、设计方法及产品研制”及由博士生导师施卫东教授主持的“射流式自吸喷灌泵的研制与产业化开发”通过江苏省科技厅鉴定。  相似文献   

怎样调控大棚地温     

德吉  边巴 《中国西瓜甜瓜》2005,(1):56-56

在大棚和温室内进行高垄栽培可增加土壤的表面积，有利于多吸收热量、提高地温。覆盖地膜可提高地温1—3℃，又可增加近地光照。  相似文献   

一种简单二阶补偿的低压带隙基准电压源     

唐共涛  刘晓 《山东饲料》2014,(21):179-180

本设计利用PN结反向饱和电流为温度的敏感函数的特性,采用简单的电路结构,以典型的一阶补偿的带隙基准电路为基础,对其进行二阶补偿,得到一个具有很好的温度特性和电源抑制性能的低压带隙基准电压源。仿真结果表明,输出电压约为1.185V。在-40~125℃范围内,基准温度系数为6.224ppm/℃。  相似文献   

邓三龙厅长在全国林业厅局长会议上作典型发言     

曾白琳  戴晓斌  黄红焰  陈敬胜 《湖南林业》2011,(2):48-48

1月5-6日，2011年全国林业厅局长会议在北京举行。会议全面总结了“十一五”时期林业工作，认真谋划“十二五”时期发展思路，安排部署2011年重点工作。湖南省林业厅厅长邓三龙参加会议并作了《争取领导重视加强自身建设努力实现提高地位与有所作为“双赢”》的典型发言。  相似文献   

交出人民满意的答卷:重庆再出发!     

《农家科技》2020,(1):14-14

坚决打好三大攻坚战;推动成渝地区双城经济圈建设,努力在西部形成高质量发展的重要增长极;坚持把制造业高质量发展放到更加突出位置,加快构建现代产业体系;推进以科技创新为核心的全面创新,使创新成为高质量发展的强大动能;加强改革系统集成协同高效,推动各项制度更加成熟更加定型;加快建设内陆开放高地,努力在西部地区带头开放带动开放;持续推进乡村振兴,努力实现乡村让人们更向往;持续推进城市提升,努力实现城市让生活更美好;加快建设山清水秀美丽之地,努力探索生态优先、绿色发展新路子;大力发展民生和社会事业,努力创造高品质生活,推动全市各项事业迈上新台阶……  相似文献   

高地隙喷雾机驱动轮独立式驱动系统转向控制模型研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张尚青  王卫兵  冯静安  郭德卿 《农机化研究》2015,(1):31-34

车辆转弯时的内外轮速平衡问题是车辆驱动轮独立式驱动技术研究的关键问题。根据车辆转弯时轮速不等的现象,以阿克曼转向原理为基础,对车辆转向模型进行简化,运用运动学分析原理研究了内外轮速与转弯时车速及转向角之间的关系;结合车辆动力学原理建立车辆转弯临界模型,分析了车辆安全转弯临界状态,最后设计了实际应用方案。选择在工作原理和安全控制方面较普通的电控差速器更为简单易行,提高了车辆转向性能、简化了车辆结构、降低了成本。此技术运用到农田高地隙喷雾机上可简化其结构、减轻质量,且在农田行走更灵活方便。  相似文献   

高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统     

张健  郑成玉  杨然兵  员玉良 《农机化研究》2021,43(4):202-207

我国是农业大国,近年来农业科技发展迅速,高地隙喷雾机因其高效节能、省时省力等优点逐渐被广泛应用。目前,我国仍需要大量劳动力来驾驶喷雾机,驾驶期间也并未将人与机器分离,导致农药对人体造成的直接伤害不可小觑。自动导航驾驶不需要人为驾驶,将人与喷雾机分离,节省了劳动力又保障了人身安全。为此,研究了一种高地隙喷雾机自动导航驾驶人机交互管理系统,旨在实现上位机软件与下位机实时通信,控制下位机实现自动导航,同时协助下位机实现喷药作业。高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统具有自动备份车辆配置和作业记录的功能,能够在喷药结束后查看作业数据,以方便后期导航控制算法的优化与改进。  相似文献   

1LG-535高地隙大功率机引犁的设计     

韩国军  李进  王薇  于晓波 《农机化研究》2007,(6):60-61

介绍了高地隙大功率机引犁的总体设计及其在耕作时的优点;通过对机架的结构分析和基本的强度计算,确定了最简单的方管焊合梁架,通过对整体的受力分析和宽尾轮圈的采用,确保了耕作过程中的稳定性;由于采用了高强度锻造犁柱,提高了机具的整体强度.通过在新疆农场棉田试验和使用,证实该机具是一种高效、适应性强并适宜在棉田及高棵植被土地耕翻作业的理想机具.  相似文献   

履带式高地隙油茶果振动采收机设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

杜小强  宁晨  贺磊盈  钱寅  张国凤  姚小华 《农业机械学报》2022,53(7):113-121

针对油茶人工采收效率低,劳动力成本大,且油茶果成熟期短、花果同期等问题,设计了可实现连续振动落果和收集的履带式高地隙油茶果振动采收机。采收机采用骑跨式车架沿油茶树种植行行走,利用曲柄摇杆机构驱动多排阵列的指排杆按照一定的运动轨迹对树冠两侧同时击打作业,落果通过收集板汇集后输送到果箱。根据击打轨迹对采收机击打装置的曲柄摇杆机构进行设计,并用ADAMS软件验证指排架运动轨迹。通过ANSYS软件对击打装置机架和采收机车架进行有限元模态分析,获得其前6阶固有频率,确定其不会发生共振。为接收振动掉落的油茶果,设计了高低错落分布的收集板,不仅能接收落果,且能顺利避开树干,实现整机在运动中完成振动落果和收集作业。最后,加工装配振动采收机样机,在击打液压马达转速为360 r/min条件下进行油茶林地整机试验,试验结果表明,油茶果采收率为87.56%,花苞掉落率为25.86%,满足油茶果采收要求。  相似文献   

四轮独立驱动高地隙无人喷雾机轨迹跟踪自适应控制     

景亮  张亚飞  沈跃  何思伟  刘慧  崔业民 《农业机械学报》2021,52(12):408-416

针对高地隙喷雾机在自主导航作业中因侧滑影响而导致轨迹跟踪精度降低的问题,提出一种基于四轮独立驱动(4WID)高地隙无人喷雾机的自适应控制方法。首先,建立4WID高地隙喷雾机的运动学模型;然后基于运动学几何约束和速度约束,引入两个表征侧滑效应的参数构建改进位姿误差模型;最后将参数自适应与反步控制方法结合,设计自适应控制律实时估计并补偿侧滑效应。以典型的U形作业路径为例,在考虑和不考虑侧滑的情况下分别进行了仿真和试验验证。仿真结果表明：本文提出的控制算法在喷雾机出现侧滑的情况下可以保证较高的轨迹跟踪精度;水田试验表明,当喷雾机在常规作业速度3.6km/h时,与不考虑侧滑的轨迹跟踪控制算法相比,喷雾机轨迹跟踪的横向平均绝对误差减小至0.041m,标准差减小至0.059m;纵向平均绝对误差减小至0.018m,标准差减小至0.015m;航向平均绝对误差减小至2.56°,标准差减小至3.57°。  相似文献