室内移动机器人路径规划     

李建红 《湖北农机化》2020,(19):122-124

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应用Model—75图像处理系统进行面积量算方法的研究     

霍衍芳 《辽宁林业科技》1992,(2):30-31,42

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一类空间分解问题     

张桂 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1996,23(5)

讨论了一类与区域分解算法有关的空间分解问题，将二阶问题的已有的空间分解结果推广到四阶问题的相应空间中。还证明了一致重迭性条件与Ｂａｄｅａ条件的等价性。  相似文献   

fx—4500P多项式回归通用程序     

张允中 《云南林业调查规划》1996,(4):54-58

本文对适用于任意方次的多项式回归CASIOfx-4500P计算器通用程序给出了算法、内存分配、源程序及算例，其中程序模块ProgGAUSS可独立用于解算14个未知数以下的对称系数线性方程组。对用小型计算器解算大数据量问题和用一维数组处理多维数组问题有普遍适用性。  相似文献   

改进的快速分类算法     

蔡日锡 《苹果园》1989,(6):5-6

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正交曲面坐标系中拉普拉斯算符的教学探讨     

唐启明 《西南民族学院学报(畜牧兽医版)》1991,17(2):105-108,116

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一种二元单亲演化差基因变异算法     

胡能发 《长江大学学报》2004,(Z1)

设计了一种新的单亲遗传算法,该算法对个体和基因分别计算其适应值,并将适应值最差的基因 进行变异,从而大大提高了遗传算法的全局收敛速度。以n皇后问题为例,采用这种算法求解3000个皇 后问题所用时间平均约为55min,而求解100个皇后问题所用时间平均只有约124ms。实验表明,该算法 不仅能在短时内找到全局最优解(精确解),而且具有良好的稳定性。  相似文献   

配送中心线路优化方法的探讨   总被引：2，自引：1，他引：1  

韩冰源  肖生灵 《森林工程》2005,21(2):67-68

基于目前配送中心线路优化的各种方法,根据实际情况对上述算法进行分析和比较,并针对模拟退火法、遗传算法在配送线路优化问题中的具体应用,提出不同情形下的求解策略。  相似文献   

基于区块链的网络数据安全主动防御系统设计     

何黎明  周剑涛  张静 《技术与市场》2023,(11):89-91

为解决常规网络系统数据容易被恶意篡改且自适应主动防御性能较差的问题，基于星际文件系统(IPFS)和CamShift算法设计了双区块链网络数据安全主动防御系统。系统能够基于IPFS存储网络数据，将数据生成散列值后上传到样本数据链中形成稳定的区块链结构，并通过以太坊进行备份和查询，提高了网络系统数据的安全性。当系统面临恶意篡改或攻击时，能够调用CamShift算法对入侵个体进行追踪定位，启动主动预警和防御功能。实际测试结果表明：系统的入侵检测时间、误差率符合预期，主动防御效果良好。  相似文献   

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法     

王杰  经俊森  陈正伟  徐照胜  王少平 《农业机械学报》2023,54(1):30-36，53

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。  相似文献