抓具抓取轨迹曲线及其绘制     

薛刚  孟丽 《林业科技》1992,17(3):47-49

在设计和研究抓具系统的功能和各种特性时,首先必须对抓具颚爪的抓取曲线进行研究。本文分析和论述了抓具的抓取轨迹曲线、影响抓取轨迹曲线的因素以及抓取曲线的绘制。  相似文献   

基于因子分析法对我国大学城体育场地资源共享的影响因素研究     

张晓敏 《上海交通大学学报(农业科学版)》2015,(2):120-122

采用了文献资料法、问卷调查法、数理统计法、逻辑分析法对影响我国大学城体育场地资源共享的因素进行了分析与总结，研究结果表明，影响大学城高校体育场地资源共享的主要因素包括：场地客观因素、学校领导因素、学校教师因素、学生因素、地理位置因素、相关政策因素、课程安排因素、经济因素、社会因素、比赛安排因素。根据木桶效应，在构建大学体育场地资源共享模式的时候，需要对课程进行合理的安排，并做好场地对内和对外开放的时间以及方式合理安排，以提供我国高校体育场地资源的利用率，促进我国高等体育教育和社会体育的发展。  相似文献   

光谱判断田间鲜烟叶成熟度的影响因子研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

徐兴阳  何春荣  秦春丽  王锋  劳彩莲 《山地农业生物学报》2016,(4):88-94

利用便携式地物波谱仪Field Spec 3测量烤烟成熟期烟叶的反射光谱,针对采收成熟度M2、M3,分析比较同一时间不同测量位点、及同一位点不同测量时间的反射光谱差异。结果表明:反射光谱的差异在不同测量位点主要体现在350~780 nm可见光波段和780~1300 nm近红外波段,在不同测量时间主要体现在780~1300 nm近红外波段。因此,利用光谱仪判断鲜烟叶成熟度,受测量位点的影响较大,而受测量时间的影响较小,但若测量烟叶生理生化组分、厚度和水分等内在指标,时间及天气状况是必须考虑的重要因素。  相似文献   

小径竹重组结构材性能影响因子的研究   总被引：11，自引：1，他引：10  

于文吉  余养伦  周月  任丁华 《林产工业》2006,33(6):24-28

以南方资源丰富的小径竹为原料研究了小径竹重组结构材制造工艺,重点探讨了重组竹结构材的密度,浸胶后竹束的干燥温度,去青与不去青以及竹种(刚竹、淡竹、慈竹、雷竹)对重组竹结构材物理力学性能的影响,并分析了用自行设计的竹材压轧疏解机对小径竹疏解的原理。为高效利用小径竹提供制造工艺依据。  相似文献   

温室移动机器人避障功能研究   总被引：4，自引：3，他引：4  

阎勤劳  邢作常  冯涛  薛少平 《农业机械学报》2006,37(5):110-112,100

为了实现移动机器人在温室内的避障，应用虚拟力场法建市了避障模型，描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计，实现了从机器人运动班杯值到控制量的转变。结果证明，机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。  相似文献   

山地果园钢丝绳牵引货运机超声波避障系统   总被引：8，自引：0，他引：8  

李震  卢加纳  洪添胜  宋淑然  黄家洋  陈辉鑫 《农业机械学报》2011,42(10):116-120

为避免山地果园钢丝绳牵引式货运机运行时碰撞穿越轨道的行人或其他障碍物,提高果园轨道货运系统的安全性和稳定性,开发了山地果园钢丝绳牵引式货运机避障系统,包括STC单片机、超声波测距、红外光电检测、无线通信、语音报警及手动控制等模块.系统设计指标为:障碍物检测距离不小于150 cm,避障成功率达到100％.系统应用试验结果表明:使用静态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为100 cm,下坡避障完成后该间距为90 cm;使用动态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为98 cm,最小延时为0.64 s;下坡避障完成后该间距为66 cm,最小延时为1.30s.  相似文献   

基于改进人工势场的苹果采摘机器人机械手避障方法   总被引：3，自引：0，他引：3  

姬伟  程风仪  赵德安  陶云  丁世宏  吕继东 《农业机械学报》2013,44(11):253-259

针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题,提出一种改进人工势场法的避障路径规划方法。根据自行研制的5自由度苹果采摘机器人机械手具体结构和障碍物特征,进行机械手运动学分析和障碍物建模;在保留传统人工势场法易于实现、结构简单等优点的基础上,针对其存在的局部极小点、陷进区等问题,结合果树生长环境中障碍物的特点,通过引入虚拟目标点使搜索过程跳出局部最优的极小点,从而实现机械手避开障碍物到达目标的灵活避障;将该方法应用于机械手末端位置、障碍物位置和目标位置已知条件下的采摘机器人机械手实时避障任务中,仿真和实验研究结果表明此方法简单,实时性好,能够有效地避开障碍物,成功到达目标位置,适合自然生长状态下苹果的自动采摘。  相似文献   

影响土壤磷有效性变化作用机理   总被引：25，自引：1，他引：25  

秦胜金  刘景双  王国平 《土壤通报》2006,37(5):1012-1016

土壤磷有效性对植物生长以及磷的生态系统生物循环过程具有重要意义,一直以来也是国内外磷素研究的重点之一,文章综合介绍了土壤环境中影响磷有效性的一些因子及其作用机理,以期为系统的认识土壤中磷的有效性的变化提供借鉴。  相似文献   

乡村旅游综合发展优势及协调性研究——以华中地区乡村旅游重点村为例          下载免费PDF全文

刘甲康  周勇  高浩然  刘禹城 《农业现代化研究》2024,45(2):282-295

乡村旅游是实现乡村振兴,推动乡村高质量发展的重要途径。为促进乡村旅游的高质量发展,本研究以华中地区124个乡村旅游重点村为研究对象,运用地理探测器量化多个影响因素对华中地区乡村旅游重点村空间分布的影响效果,构建综合优势度模型评价华中地区乡村旅游综合优势度,并结合重点村分布和综合优势度分布构建耦合协调度模型,以评估乡村旅游重点村发展的协调效果。研究结果表明：1）华中地区乡村旅游重点村呈现多核心的集聚分布,受多维影响因素综合影响,各因素间协同影响作用突出;2）综合优势度分析显示,华中地区乡村旅游综合发展优势总体上表现为河南省＞湖北省＞湖南省,与重点村空间分布高度耦合,且耦合协调类型与综合优势度成正相关;3）乡村旅游重点村的发展优势受各因素协调效果的制约,资源禀赋是选址的首要考虑指标,而交通条件是持续发展的必要条件。本研究可为乡村旅游创新提质和产业升级提供理论依据和实践经验。  相似文献   

贵州果蔗生产现状、制约因子及发展策略     

易代勇  周正邦  李向勇  王代谷  朱文华 《勤云标准版测试》2007,(5)

针对贵州各热区扶贫攻坚问题,以贞丰县热区人民抓机遇发展果蔗生产而快速脱贫致富的成功典型事例,就贵州果蔗生产开发潜力和市场前景分析说明了果蔗生产是贵州热区人民最可靠依托和放心发展增收较快的产业,加大力度,快速推广,必将对贵州的全面脱贫和经济发展发挥积极的促进作用,并客观分析了目前贵州果蔗生产发展的制约因素,从而提出了今后果蔗产业的发展策略,积极实施“政策、科技、资金”三扶持,促成各热区果蔗生产鲜销产业的迅速发展壮大,才能引领贵州热区区域经济全面增长,实现全民脱贫致富。  相似文献