基于虚拟样机技术的虚拟轴机床工作空间研究     

胡树根  王耘  彭力明 《农业机械学报》2006,37(6):128-130

提出了一种利用虚拟样机技术求取虚拟轴机床工作空间的简单实用方法,并且利用该方法得到了三立柱分层式6UPS型虚拟轴机床的位置工作空间。在已知尺度参数和关节变量变化范围的条件下,先对位置工作空间作y轴方向的离散分层处理,然后在xOz平面中进行角度离散处理,利用虚拟样机的Sensor技术,把所有影响位置工作空间的约束条件转换成Sensor,通过运动学分析求得约束起作用的工作空间边界点数据,通过Matlab工具软件描绘出三维位置工作空间。  相似文献   

行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟仿真   总被引：1，自引：1，他引：1  

汤修映  李伟  王彩梅 《农业机械学报》2004,35(1):129-132

以UG、ADAMS等三维造型及运动学、动力学分析软件为平台，利用虚拟设计技术建立了行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟样机模型。探讨了行星摆线针轮减速机物理约束机制的实现方法，建立了虚拟样机系统的力学模型，验证了样机的动态干涉情况，并对摆线针轮减速机构进行了动力学仿真分析，最后还进行了柱销与输出轴作用力的虚拟实验分析。仿真分析结果表明，提出的摆线针轮减速机虚拟样机建模正确，有较好的可靠性和实用价值。  相似文献   

甘蔗收割机单圆盘根切器虚拟样机研究   总被引：1，自引：1，他引：1  

刘庆庭  区颖刚  卿上乐  王万章 《农业机械学报》2007,38(8):78-81

为了研究收割机单圆盘根切器运动、几何参数对甘蔗切割质量、收获损失的影响,使用ObjectARX在AutoCAD平台上建立根切器虚拟样机,对其工作过程进行了研究。研究表明:切割过程中存在多刀切割和重复切割甘蔗现象,该现象通过高速摄影试验得到了验证。给出了甘蔗受到多刀切割和重复切割刀数的计算公式,出现多于两刀切割的现象主要是由于刀盘转速、收获机前进速度和刀片数之间的匹配问题,是可以避免的。刀片安装角度影响刀片切入甘蔗所经历的路程,并且相当于改变了实际切入甘蔗的刀片厚度。甘蔗和根切器的相对位置影响根茬与刀片之间的作用力。  相似文献   

基于虚拟样机技术的双横臂独立前悬架振动仿真分析及参数优化   总被引：2，自引：0，他引：2  

叶鸣强  王耘  胡树根 《林业机械与木工设备》2005,33(5):31-34

根据振动力学以及多刚体系统动力学原理，分析了悬架系统的振动模型，同时对双横臂独立前悬架做了合理的简化，建立了双横臂独立式前悬架力学及虚拟样机模型，并在虚拟样机软件ADAMS/VIEW模块上进行仿真，在此基础上对前悬架的各个参数进行优化设计，使得悬架振动达到一个最优值。  相似文献   

灌木平茬机沙地通过性仿真研究     

刘洁  王猛猛  陈忠加  刘旭东 《林业机械与木工设备》2015,(3):30-33

为研究灌木平茬机在科尔沁沙地的通过性能,基于ADAMS/ATV建立了其虚拟样机模型及符合沙地特性的平地、坡路、垂直障碍、凹坑、正弦路面等虚拟地形,进行了灌木平茬机在典型路面上行驶的仿真分析。结果表明,灌木平茬机能够平稳通过所建立的虚拟地形,在沙地上具有较好的通过性能,转向平稳。根据仿真结果确定灌木平茬机主动轮的最佳直径为280 mm、转向半径为0.75 m。  相似文献   

小型轮式机械铲的设计与样机制造     

杨大明  杨国峰  吉怀军  金志荣  朱效飞  马超 《粮食储藏》2007,36(5):49-51

介绍一种小型轮式机械铲的主要性能和结构,该设备可将留在粮仓地坪上(5～10 cm厚度)或墙根拐角处的粮食聚拢成堆,由扒谷机等出粮机械等进行出仓作业,也可将粮食直接推向卸粮口.更换铲板后,还可对晒场上的粮食进行翻晒作业.设备单人操作,轻便灵活,所需行走及推粮动力均由蓄电池提供,可用作为粮食出仓辅助设备.  相似文献   

甘蔗螺旋扶起机构的理论研究及虚拟样机仿真   总被引：9，自引：8，他引：9  

高建民  区颖刚 《农业工程学报》2004,20(3):1-5

根据田间生长的甘蔗实际状况和固有的力学性能，用系统动力学的观点，建立了田间生长的甘蔗力学模型。基于该模型，探讨了扶起搅龙与甘蔗的作用过程以及其对收获过程的影响。对扶起搅龙的工作过程进行了虚拟仿真研究以及高速摄影试验，从理论上解释了仿真和试验结果。该文的研究为扶起搅龙的改进设计提供了理论依据。  相似文献   

水果采摘机器人通用夹持机构设计   总被引：3，自引：0，他引：3  

叶敏  邹湘军  蔡沛锋  邹海鑫 《农业机械学报》2011,42(Z1):177-180

为提高采摘机器人的实用性和利用率,提出了一种通用型夹持机构,并构建了虚拟样机。为使机械夹持不损伤水果,研究了水果受力对夹持构型的影响,以柑橘为例进行变形、应力分析,为机构提出设计依据,进而对结构进行优化,确定了机构外壳及杆件的合理参数和对果实损伤最小的夹持量,单类型水果夹持量为直径方向小于2mm。  相似文献   

甘蔗剥叶元件工作过程受力的动态仿真分析   总被引：1，自引：1，他引：0  

张长水  蒙艳玫  李尚平  袁海英 《农机化研究》2005,(1):78-81

剥叶元件是甘蔗剥叶机构的核心元件,其工作质量直接影响着甘蔗剥叶的效率和质量。为此,用虚拟仿真的方法分析了小型甘蔗剥叶机剥叶元件工作过程中的受力情况;建立了一个与剥叶元件动力学等价的ADAMS仿真模型,通过计算机动态仿真实际甘蔗剥叶机的运行,获取仿真模型的动力学特性曲线,为剥叶元件的优化设计提供基础和依据。  相似文献   

基于嵌入式通信系统的变量施肥虚拟样机优化设计     

葛蓁  熊琼  邓明华  汪小志  鲍秀兰 《农机化研究》2016,(3):28-32

为了达到液态施肥机高速作业的目标,提出了一种新的施肥机施肥变量控制的方法,该方法主要采用Pro/E和ADMAS联合仿真的方式对机构的机械运动轨迹进行验证,采用模糊控制和二阶差分算法降低施肥量的误差,使用PLC实现施肥数据的处理和通信。为了验证该方法的有效性和可靠性,应用三维造型设计软件Pro/E,绘制机构各零部件模型并装配,通过改变保存文件的类型实现Pro/E与ADAMS数据交换,在ADAMS中建立机构虚拟样机和运动学仿真,得到了施肥机虚拟样机的运动轨迹。最后,通过PLC嵌入式通信系统的优化,得到了虚拟样机施肥量随速度变化曲线,并将优化前后的施肥准确度和效率进行了对比。通过对比发现:使用PLC嵌入式系统优化后的施肥机,施肥的精确性得到了明显的改善,且施肥效率较高,为变量施肥控制的研究提供了理论参考。  相似文献