冷却水循环用离心泵汽蚀的原因与防止方法探讨     

戴彪然 《福建林业科技》1996,23(2):77-80

通过对冷却水循环用离心泵产生汽蚀的因素进行分析，提出了防止汽蚀产生的技术措施，经生产应用效果良好。  相似文献   

非平行直纹面的电解磨削     

干为民  褚辉生苏纯 徐家文 《勤云标准版测试》2005,(3):216-223

为解决整体叶轮扭曲叶片型面的精加工难题,本文进行了五轴联动数控展成电解磨削的基础研究.在分析平行直纹展成电解磨削整体叶轮扭曲叶片的过切误差、得到过切误差计算公式的基础上,提出用圆锥磨轮和组合式五轴联动数控方案来消除过切误差的方法.文中还介绍了数控展成电解磨床的结构与运动、经济型多轴数控系统及其联动控制方法,并建立了电解磨削非平行直纹展成曲面的数学模型,开发了五轴联动数控展成电解磨削自动数控编程系统,对航空发动机整体叶轮的叶片型面进行电解磨削.结果表明,加工效率比手工修磨、抛光提高了12倍以上.  相似文献   

Spatial distribution of Lolium rigidum seedlings following seed dispersal by combine harvesters     

J M Blanco-Moreno  L Chamorro  R M Masalles  J Recasens†  & F X Sans 《Weed Research》2004,44(5):375-387

This paper considers the relationships between the dispersal of seeds and the distribution pattern of an annual weed. A comparative study of seed dispersal by combine harvesters, with and without a straw chopper attached, was established using Lolium rigidum, a common weed in Mediterranean cereal crops. Seed dispersal distance was quantified and the relationships between dispersal and fine‐scale seedling distribution evaluated. Primary dispersal of L. rigidum seeds occurs in a very limited space around the parent plants, but the density of seed is low because most seeds do not fall from spikes spontaneously. In contrast, many seeds are spread by combine harvesters. In this study the maximum dispersal exceeded 18 m from established stands in cereal fields, although the modal distance was close to the origin. In addition, the action of the combine harvesters tended to accumulate L. rigidum seeds predominantly under the straw swath, with some lateral movement. This action could explain the fine‐scale banded pattern of L. rigidum in cereal fields. Although the treatment of straw by the standard and straw chopper combines differed, the resultant seed distribution showed few differences.  相似文献   

基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略   总被引：3，自引：0，他引：3  

庄肖波  李耀明 《农业机械学报》2020,51(11):123-130

谷物联合收获机割台高度控制非常重要，有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略，该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先，基于割台结构和动力学分析建立系统数学模型，选取正弦角度的近似约简条件，将多变量的复杂非线性系统线性转换为典型的非线性系统；通过分析传统的反馈线性化控制研究可控仿射的模型构建方法，在集成鲁棒优化设计控制器基础上，提出鲁棒反馈线性化（Robust feedback linearization，RFL），通过构建灵敏度方程、选取增益来稳定系统；选取液压控制机构，根据控制液压输出的电流参数设计为基于鲁棒反馈线性化控制系统的控制器。将传统的PID控制和本文提出的鲁棒反馈线性化控制进行对比实验，结果表明，在不同行驶速度、地形正弦振幅和地形周期条件下，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差均小于传统的PID控制；以3种不同行驶速度在同一起伏地面上行进，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差受行驶速度增加的影响小于传统的PID控制。  相似文献   

凸齿镇压器作业过程的运动学与动力学分析     

张智泓  张广凯  佟金  StephenCarr  赖庆辉  张兆国  方秋容 《安徽农业科学》2016,(5)

[目的]基于理论推导建立凸齿镇压器作业过程中的运动学和动力学模型。[方法]根据运动学中刚体做平面运动的瞬心定理和牵连运动为平动时质点的加速度合成定理,建立凸齿镇压器在不同工作阶段的运动参数模型;根据动力学中的动量定理、动能定理和冲量定理,建立凸齿镇压器工作状态中所需牵引力、凸齿与地面作用瞬间产生的冲击力和冲击能的参数模型。[结果]凸齿镇压器作业过程中所需的牵引力随着凸齿镇压器的自身质量和滚动阻力系数的增加而增大,而凸齿镇压器转动惯量的增加会降低凸齿镇压器所需牵引力;冲击过程中,凸齿镇压器的牵引速度越大、质量和转动惯量越大、冲击时间越短,则冲击力越大;凸齿镇压器冲击土壤时的冲击能随着凸齿的转动惯量、质量和质心竖直向下移动距离的提高而增加,而随土壤的弹性系数与土壤的塑性变形量的增加而减小。[结论]建立了凸齿镇压器在不同工作状态下运动学及动力学模型,分析并揭示了凸齿镇压器结构参数与运动参数间的相互联系,探索了凸齿镇压器冲击土壤的特征规律,为设计和优化其结构参数和运动参数提供了理论依据。  相似文献   

凯斯甘蔗收割机试用的初步观察分析     

邱长顺 《湖南农机》2015,(3)

随着甘蔗糖业的发展,对甘蔗生产过程机械化的要求也越来越高。然而对甘蔗生产过程收割的这个阶段诸多专家还存在着争议,主要集中在收割方式是采用整杆收割还是切断收割。通过对凯斯甘蔗收割机的初步试用情况进行数据分析,对甘蔗进行机械化的生产提供了参考。  相似文献   

新型山药收获机下支撑支架的设计与分析     

许波  韩有泉  王亚旭  关玉明 《农机化研究》2015,(4):51-54,62

山药收获机下支撑支架是根据主旋转支撑装置的离地高度和开沟深度设计的,在实际作业过程中,链刀切削阻力、螺旋刀切割阻力、输送机构支撑力、油缸的推拉力最终都由下支撑支架承载,作用力较为复杂,容易发生变形和断裂;且链刀切入土壤产生的振动、链节和链轮齿的啮合会给链传动带来工作的不平稳性和有规律的振动,可能会引起共振。为此,在进行山药收获机工作装置设计时,首先采用有限元方法对下支撑支架进行静力学分析,并在静力学分析的基础之上对其进行预应力模态分析,以评估设计的合理性,对结构进行优化。  相似文献   

基于视景仿真技术的联合收割机牵引及加载性能研究     

王曦  张晓亮  刘志刚  高珍冉 《农机化研究》2015,(7):236-239

随着农业机械化的不断发展,联合收割机的应用越来越普遍,大大地提高了农业生产效率。然而,在联合收割机使用中还存在一些驾驶员视域不开阔、可视环境差等不安全因素。针对这些问题,本文引入了视景仿真技术概念,通过构建基于视景仿真技术的联合收割机牵引及加载性能模型,对联合收割机的牵引及加载性能进行仿真分析。结果显示,将视景仿真技术应用与联合收割机,方便了驾驶员及时掌握实地信息,提高了牵引性能和加载性能,降低了驾驶危险系数。  相似文献   

斗轮堆取料机工作装置性能的研究     

苏杰 《湖南农机》2015,(1):46-47

文章介绍了斗轮堆取料机工作装置性能的研究,斗轮堆取料机在国内的发展历程,以及斗轮堆取料机的基本结构与工作原理,斗轮堆取料机的工作装置的运动分析,分别进行了论述,并且对斗轮堆取料机的未来前景进行了阐述。  相似文献   

基于定向定量堆放的马铃薯收获机设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

潘志国  尚书旗  杨然兵  于镇伟  马庆驰 《农机化研究》2015,(8):88-91

在研究小型马铃薯收获机的基础上,设计了一款能根据收集薯块质量往特定方向堆放的马铃薯收获机,主要由挖掘装置、输送装置及定向定量堆放装置等组成。在马铃薯收获机的后部设计一个四分区临时集薯器,能根据所收获马铃薯的质量来打开集薯器,将收集的马铃薯向中间或者一侧堆放,从而实现了马铃薯的连续挖掘及收集薯块的定向定量间隔堆放,可在较大程度上降低人工捡拾的工作量,同时避免拖拉机碾压伤薯。  相似文献