可控止回阀水力特性的测试研究     

马爱凤 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1993,20(6)

本文运用水流相似原理，对可控止回阀的流阻系数曲线和动水力矩，进行了系统的水力模型试验研究，为该阀的节能效益和技术开发的可行性，提供了必要的科学依据，其流阻系数值为０．１９，优于液控蝶阀。  相似文献   

基于仿人智能控制的长输管道新型退磁仪的智能化实现     

章磊  周长茂  孙铁 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2011,(2):64-67

对于年金的时间价值的研究,往往假定利率在整个期间内是固定不变的.但事实上,由于受到多种因素的影响,利率通常具有不确定性.因此,本文采用可逆MA(1)模型对随机利息力进行建模,在此基础上,研究了期末付虹式年金和期末付平顶虹式年金的时间价值问题,给出了上述两种形式年金现值的期望和方差的递推公式.通过数值仿真分析了相关参数对期末付虹式年金现值的期望值的影响,其结论对投资者的投资决策提供了参考依据.  相似文献   

Analysis of Moment Modulation with Simulated Concrete Frame under Vertical and Horizontal Load     

CHEN Ping-you~  JIAN Bin~ 《保鲜与加工》2004,(5):39-42

  相似文献   

A PRIMARY STUDY ON A LIFTING PERFORMANCE CURVE ADAPTED FOR THE MECHANICAL LOAD MOMENT LIMITER     

Ren Yuanzhi 《保鲜与加工》1994,(1)

The condition when forces are applied to load mechnical mornent limiter of tow-er cranes is analysed and disctissed in this paper.A lifting performance curve adapted for the me-chanical load moment limiter is also obtained.And finally,the curve drawing method is explainedthrough the practical example.  相似文献   

Design of Vision System Based on Service Robot     

LIU Jing-cheng  LIAO Zhi-yong  ZHU Mu-jian  LIU Jun 《保鲜与加工》2006,(11):31-35

A vision system based on the service robot is involved. In the system, picture signal is acquired by the picture sensor OV7635. Frame memory AL422B is used as data buffer memory, while CPLD controlled the time order DSP performed. In the software system of image processing, to accomplish color image segmentation and recognition, the threshold vector judgment and improved seed-fill algorithm is introduced, and the image geometric moment is calculated during the segmenting. In order to achieve a vision servo system which composed of image-based feedback and adaptive compensation, the deduced matrix-based Jacobian from the image moment is taken as image feature. Adopted the TFT LCD is adopted to straightly disolav the result of vision recognition and vision tracing.  相似文献   

拖拉机半轴的可靠性设计   总被引：5，自引：1，他引：5  

张义民  陈塑寰 《农业机械学报》1994,25(4):98-101

重点介绍了拖拉机半轴的可靠性设计方法。在基本随机变量的概率特性已知的情况下，使用二阶矩方法对拖拉机半轴的可靠性进行设计，并且编制了实用的计算机程序，可以迅速准确地得到拖拉机半轴的可靠性设计参数。  相似文献   

单位线方法在沿渡河流域的应用研     

翟丽妮  梅亚东  孔凡哲 《中国农村水利水电》2007,(9):16-18

单位线方法在水文计算及洪水预报中得到了广泛的应用，至今仍然是汇流计算的重要工具。以沿渡河流域为研究背景，分别采用分析法及矩法推求了该流域的时段单位线，并分别用这两种单位线模拟了该流域的同次洪水过程，模拟结果表明分析法得到的单位线更加适合该流域的洪水计算。最后，在详细分析两种方法误差来源的基础上，提出了相应的改进措施。  相似文献   

搅拌机的研制     

侯建华  王敬佩 《农业装备与车辆工程》2006,(12):42-46

介绍了搅拌机最基本的设计步骤,首先确定了执行机构的运动机构,确定四杆机的长度,验证是否合适;验证曲柄存在的条件,检查连杆是否干涉,验证四杆机构的传力性能以验证四杆机构是否有较高效率;计算出溶液阻力从而列出力矩平衡方程求出平衡力,求出阻力矩,利用阻力矩与等效驱动力矩之间的关求出最大盈亏功,从而确定飞轮惯量;最后确定了电动机的功率。  相似文献   

基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿真   总被引：1，自引：3，他引：1  

刘翔宇  陈无畏 《农业机械学报》2009,40(4)

提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果.在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层.上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作.仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能.  相似文献   

基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆直接横摆力矩控制 4   总被引：1，自引：2，他引：1  

邹广才  罗禹贡  李克强 《农业机械学报》2009,40(5):1-6

为了充分利用四轮独立驱动(4WD)与直接横摆力矩控制(DYC)各自的优势,提出了基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆DYC系统方案.利用改进的2DOF车辆模型制定DYC稳定性控制目标,设计基于最优动态滑模的"前馈+反馈"DYC控制器.建立全轮纵向力优化分配模式,结合HSRI轮胎模型设计了降低整车路面附着负荷的目标函数,并通过约束优化得出全轮纵向力分配值.研究表明,全轮纵向力优化分配可提高整车路面附着余量,进一步提升了DYC系统的控制性能.  相似文献