PLC在电气自动控制中的应用     

宋凯 《湖南农机》2016,(2)

随着电气控制技术的发展和计算机技术的广泛应用，单片机逐渐取代传统逻辑开关，但是单片机技术复杂，编程难度高。而可编程控制器，它以控制功能强大，通用性好，编程简单易操作，控制稳定等特点正在成为电气自动控制系统中重要的开关量逻辑控制元件，并结合，声、光、电、液等信号采集元件和变频伺服技术成为电气自动控的核心部件。  相似文献   

宽幅高效离心式双圆盘撒肥机设计与试验   总被引：3，自引：0，他引：3  

芦新春  陈书法  杨进  王强 《农机化研究》2015,(8):100-103

为解决现有水旱田撒肥机械作业效率低、撒肥量调节技术落后、施肥均匀性稳定性差等实际问题,设计了一种同轴驱动的离心式双圆盘撒肥机。介绍了整机结构与工作参数,研究设计了撒肥传动系统、撒肥盘结构、排肥量液压调节装置等,并确定了关键结构和参数,同时进行了试验研究。试验结果显示,推肥板推肥角度-20°~30°可调,撒肥幅宽达到50m,总排肥量稳定性变异系数低于6%,施肥均匀性变异系数低于16%。研究结果表明,撒肥机工作性能稳定、撒肥量可控、抛撒均匀,整机设计满足水旱田宽幅高效撒肥作业要求。  相似文献   

Nonlinearity of Electronic Throttle and Its Control     

DU Kai-ming  Qin Da-tong  LIU Zhen-jun  JIANG Feng-xiang  DING Rui 《保鲜与加工》2005,(4):14-18

This paper introduces the development of the electronic throttle control system (ETCS) , the structure and the principle of the system are also involved. After analyzing the nonlinearity problem existing in the mechanical structure of the system, a mathematical model of the ETCS is built up. Then three controllers (PID controller, Fuzzy controller, sliding mode controller) were designed and simulated in the matlab simulink. The result indicates that the PID controller has an overshoot,but the Fuzzy controller and the sliding mode controller can settle the nonlinearity problem better.  相似文献   

An Expert System Approach to the Computer Aided Design of Intelligent Controllers     

Tu Yaqing Li Zushu Huang Shanglian 《保鲜与加工》1993,(2):24-29

The idea for an expert system approach to the computer aided design of intelligent controllers (ESCAD1C) is discussed and the idea of two step modelling of an intelligent controller is presented on the basis of emulating human control behaviours to solve complex problems. The structure, functions and characteristics of ESCADTC system , and the design procedures of intelligent controllers are gived. The knowledge base and simulating functions for designing intelligent controllers are also described.  相似文献   

Using BP Neural Network to Determine the Membership Function of the Input of Fuzzy Control System     

ZHANG Xin-yan 《保鲜与加工》2004,(5):54-56

While design the fuzzy controller, it is very important to determine the membership function of fuzzy variables.The data can be broadly classified as fuzzy sets by using the classification property of the BP neural network. The author selects a BP neural network with one hide layer and uses S function to the input and hide layer, and linear function to the output layer.Advanced BP algorithm isused to train the BP neural network in the environment of MATLAB . The nearer to the target values is the better the last output is.With the trained BP network , the membership values of the inputs can be got ten. This method has high rate and low error.  相似文献   

A Study on the FMS Planning and Scheduling System     

Hu Lide Yang Dan Wang Shilong 《保鲜与加工》1993,(6):58-64

After researching the function requirements of the planning and scheduling in manufacturing cells, the paper advanced a control structure with three phases, i. e. planning , scheduling and dispatching. The paper represented in detail the main purposes, requirements and scheduling actions in each phase. It suits to general machining FMSs.  相似文献   

基于目标控制器的四轮驱动汽车TCS道路试验     

宋大凤  李幼德  李静  赵健  吴坚  刘巍 《农业机械学报》2006,37(11):12-15

对自主开发的四轮驱动车辆牵引力控制系统(TCS)进行了冬季低附着均一路面、分离路面直行加速以及低附着均一路面转向加速3种性能控制工况的有、无TCS控制对比实车道路试验。试验结果对比表明:TCS控制系统工作可靠,控制有效,能够及时控制驱动轮的过度滑转,有效地提高了车辆驱动能力和操纵稳定性。  相似文献   

Lagrange模糊插值控制在半主动悬架系统中的应用     

许善珍  韩文  王程 《拖拉机与农用运输车》2005,(6):41-42,46

设计了Lagrange模糊插值控制器,对半主动悬架系统中减振器阻尼系数进行控制。通过MATLAB仿真分析表明,与基本模糊插值控制算法相比,采用该控制算法可提高控制的精度和改善控制效果。  相似文献   

基于BAS-PID控制的精准变量施药系统仿真与试验     

王新东  徐艳蕾  孟笑天  何润  翟钰婷 《中国农机化学报》2020,(3):62-66

精准变量施药技术是精准农业的重要内容之一,为解决当前常用的变量施药方式存在的控制精度低、超调量大等不足,提出将天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法与常规PID控制结合形成BAS-PID控制算法,用于变量施药系统控制。首先建立施药控制系统机理模型并基于Matlab平台进行软件仿真,仿真试验结果表明,BAS-PID算法的超调量为0.024 1,绝对误差为1.14%,均低于常规PID和模糊PID,控制效果更好。在吉林农业大学试验田进行了田间施药试验,根据试验数据分析,BAS-PID、模糊PID以及常规PID的平均施药误差分别为0.016 L/min、0.020 L/min、0.238 L/min,平均超调量分别为0.006 L/min、0.016 L/min、0.238 L/min。BAS-PID控制算法的施药误差仅在0.01~0.02 L/min内,误差范围小,总体而言,该算法的施药误差和平均超调量都低于模糊PID和常规PID,系统应用效果好。试验结果表明:本文提出的BAS-PID算法提高了PID算法的参数适用性,施药控制精度高,超调量小,改善了变量施药系统的施药效果,可为推动精准变量施药技术的发展提供新的技术方案。  相似文献   

基于改进PSO算法的电机控制系统PID参数优化   总被引：1，自引：0，他引：1  

袁松贵 《农机化研究》2007,(6):176-178

粒子群算法(PSO,Particle Swarm Optimization)作为一种新型的随机优化方法,其算法结构简单,鲁棒性强,在组合优化和自适应控制等领域的非线性优化中有着广泛的应用前景.为此,提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于电机控制系统的PID参数优化设计.仿真结果表明,利用改进PSO算法优化的PID参数能有效改善控制系统的性能指标.  相似文献