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1.
采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。 相似文献
2.
3.
山羊肺淋巴系的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
24例山羊肺经肺实质和肺胸膜下注射30％普鲁士蓝氯仿溶液，剖查其器官内淋巴管及淋巴流向。结果表明，山羊肺的器官内淋巴管有浅淋巴管和深淋巴管2种。左肺尖叶淋巴管注入左支气管肺淋巴结和气管支气管左淋巴结，左肺心叶淋巴管注入左支气管肺淋巴结、气管支气管左淋巴结和气管支气管中淋巴结，左肺膈叶淋巴管注入气管支气管左淋巴结、气管支气管中淋巴结和纵隔后淋巴结；右肺尖叶淋巴管注入右支气管肺淋巴结和气管支气管前淋巴结，右肺心叶淋巴管注入右支气管肺淋巴结和气管支气管右淋巴结，右肺膈叶淋巴管注入气管支气管右淋巴结、气管支气管中淋巴结和纵隔后淋巴结，右肺副叶淋巴管注入右支气管肺淋巴结、气管支气管中淋巴结和纵隔后淋巴结。 相似文献
4.
南非威特沃特斯兰德大学的科学家日前宣布 ,他们找到了导致肺结核杆菌产生抗药性的蛋白质。这个重大发现使人类对肺结核杆菌的抗药性机理有了全面的认识 ,该发现刊登于最新一期的《细胞》杂志上。 获得此项发现的是南非威特沃特斯兰德大学分子分支杆菌研究室的维拉瑞·米兹拉赫博士 ,她和她的同事们在对肺结核病的研究中发现 ,很多肺结核病不再流行的地区近年来肺结核病出现了重新抬头的趋势 ,肺结核杆菌对传统的药物产生了很强的抗药性。进一步的研究表明 ,在肺结核杆菌体内存在一种 Dna E2的蛋白质 ,这种蛋白质属于 DNA聚合酶 ,DNA… 相似文献
5.
6.
7.
雏鸡白痢病是由鸡白痢沙门氏杆菌引起的一种疾病,各品种鸡均易感,临床表现不同类型,其中嗜肺型雏鸡白痢病发病率不高,但致死率高。笔者将一起嗜肺型雏鸡白痢病的诊治经过报告如下。 相似文献
8.
9.
夏季长途运输畜禽引起死亡的病例常见，但一车仔猪死亡率高达90％以上的例子却极少见。笔者遇到一起39头仔猪死亡病例，现报告如下。 相似文献
10.
血管活性肠肽在皖西白鹅中脑和脑桥内的分布 总被引：1，自引：0，他引：1
应用免疫组织化学SABC染色法，对血管活性肠肽(VIP)免疫反应阳性细胞在皖西白鹅中脑和脑桥内的分布进行了观察。结果发现，在皖西白鹅中脑的被盖视性核、峡视核、动眼神经核、红核、三叉中脑核和脑桥的脑桥核、桥外侧核、斜方体核、前庭背外侧核均分布有VIP免疫阳性细胞。 相似文献