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1.
为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。 相似文献
2.
4.
为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统。基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度。系统包括避障系统、目标导引系统、权重分析系统和动作融合系统,最终输出机器人的速度V和转角Δθ。通过控制左右两驱动电机,实现机器人的速度V和转角Δθ。本系统具有成本低及工作可靠性高的特点,通过系统仿真发现,与传统的传感器模糊控制避障系统相比,该系统显著提高避障性能。 相似文献
5.
温州蜜柑采果后,由于突然间改变了树形及养料分布的平衡,容易产生大量落叶而来年树势弱,许多果农为此十分头痛。因此,预防温柑采果后大量落叶是保证树体年年高产稳产的基础。可以采用的保叶措施有: 相似文献
6.
薛毅民 《柑桔与亚热带果树信息》2004,20(5):33-34
桃园采果后，果农常以为果实已收获上市，不再重视桃园管理。一些桃园由于疏于管理，影响花芽分化与树体营养积累，从而影响下年桃树生长与结果。本根据本地桃园一些管理经验，提出采收后桃园几点管理措施，供参考。 相似文献
7.
8.
2002年我市有近30％面积从8月中旬起，棉花中、上部显著落花、落蕾，开花果节位上抬，9月底～10月初在尚未见霜的情况下，大面积棉花发生早枯，单产较上年下降20％。 相似文献
9.
奶山羊的泌乳期分为初乳期、盛乳期、泌乳后期三个阶段。在奶山羊生产中,针对各期特点分阶段科学饲养,是有效降低饲养成本,增加产奶量,提高经济效益的良好途径。 (一)初乳期 1.初乳期大约1个半月,这一时期的奶山羊体质虚弱,肠胃空虚,常感饥锇,消化力弱,饲养上主要以优质青干草为主,再酌情加喂精料和多汁饲料。(1)体况较肥,乳房膨胀过大,消化不良者,主要以青干草为主,饲喂少量精料。(2)体况较瘦,乳房膨胀过小,消化能力弱者,要喂给一定量的根、茎类饲料,如红薯、马铃薯等,这类饲料易消化,富含营养。 2.要饲喂容易消化,适… 相似文献
10.
仔犬，是指刚从母体分娩出的胎儿至两月龄的犬。这一阶段的犬，由于受本身的生理特点、怀孕过程、种母犬的健康状况等诸多因素的影响，生存能力较低，死亡率高。如何提高新生仔犬的成活率，如何对新生的仔犬进行饲养管理，培育出优质的后备犬，就成为摆在每一名警犬繁育人员面前的工作。 相似文献