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对蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间上的随机点分布不均匀性进行了研究,基于多维随机变量函数的分布密度公式,推导出蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间点概率密度与雅可比行列式的关系式,建立了输出空间概率密度与并联机器入可操作度之间的关系.以平面两自由度5R并联机器人为研究对象,采用蒙特卡罗法分析了其工作空间上的可操作度,并根据工作模式将输入空间划分成4个子空间,指出了子空间交界处的逆向奇异性.仿真结果表明,蒙特卡罗法是分析并联机器人可操作度和逆向奇异的一种有效方法. 相似文献
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应用正交多项式理论，对于连续型随机变量的概率密度，给出了广义Ｆｏｕｒｉｅｒ级数展开式的概念及其求法，并提供了杭州市月平均风速Ｗｅｉｂｕｌ分布近似计算实例 相似文献
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分析了最高燃烧压力概率密度的算法,运用LabVIEW语言编程,设计了一个最高燃烧压力概率密度的测试模块.运用模块计算出最高燃压概率密度数值并绘制出曲线.通过实验验证证明了该模块的正确性,可以用来作为判定发动机工作稳定性的一种诊断手段. 相似文献
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以实测信号为依据，通过幅值域分析，探讨了拖拉机液压系统力调节弹簧刚度的概率设计方法。并以东方红40拖拉机带1L－230犁为机组验证了方法的可行性。 相似文献
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基于SPH方法的风沙流中沙粒速度分布数值计算 总被引：1，自引：0，他引：1
沙粒速度是沙粒传输理论研究中的重要参数,它可以反映风沙两相流运动中微观运动和宏观运动的信息。本文运用光滑粒子流体动力学（smoothed particle hydrodynamics,SPH）方法对风沙流动过程进行建模及数值计算,动态地显示跃移沙粒在整个风沙流过程中的运动状态,得到单个沙粒运动速度大小和方向的变化趋势,通过对单个沙粒的运动物理量进行统计分析,得到了沙粒群体运动行为的动力学特性。SPH方法的基本思想是将计算区域分解成独立的粒子,这些携带着自身质量,具有自身密度等物理特性的计算粒子可以随着控制方程运动,这点与自然界中沙粒的离散特点非常相符。本文针对SPH方法自身的关键因素进行了与风沙流特点相适应的改进和修正,使其在处理风沙流中两相物质的耦合时有它独到的优势。 相似文献
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热依拉·阿布都热西提 《新农村(黑龙江)》2010,(6):148-150
一、随机变量的拉普拉斯变换
设随机变量x的概率密度为f（t）,且t〈0,f（t）=0, 相似文献
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利用随机过程的数学原理，对草坪病虫危害严重程度通过建立随机数学模型，求出了草坪草害阶段个体生存时间的概率密度，分布函数，期望值和方差。 相似文献
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杨力行 《新疆农业大学学报》1990,(3)
本文给出水文极值概率密度潜在信息在频率分析中四个方面的应用及实例:1概率密度图类型判别分析;2概率密度曲线起点的偏离分析;3均值频率(b=p(x≥x)的偏离分析;4b值与概率乘法定理相结合创立的Ⅱ型乘法分布(X-Ⅱ)—一种简单的三参数分布,它能适用于所有河流。 相似文献