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| 园林喷雾机辅助导航系统控制策略分析 | |
| 引用本文： | 赵魏维,计宏.园林喷雾机辅助导航系统控制策略分析[J].农机化研究,2024(6):195-199. |
| 作者姓名： | 赵魏维 计宏 |
| 作者单位： | 1. 南京工业职业技术大学 |
| 基金项目： | 江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(21KJD520004)； |
| 摘 要： | 利用辅助导航控制喷雾机开展自动喷雾作业，不仅能够提高喷雾效率和农药利用率，而且还能降低环境污染程度和保护人身健康安全。尤其在数字化与智能化技术快速普及的新时期，复合导航技术能够与自动控制技术相结合，成为辅助喷雾机智能化作业的关键技术。为此，通过分析园林环境对辅助导航系统的功能需求，梳理了导航系统设计的重点与难点，建立了辅助导航控制系统的主体功能图，并利用BDS差分定位、视觉定位、激光测距、毫米波雷达等技术手段组建了复合导航环境感知系统，在树莓派处理单元与PID控制模式下实现导航决策。经过校园园林环境的CP组、SM组、SQ组试验，证实辅助导航控制系统具有较高的路径行驶准确率和避障精确度，但在局部细节方面仍需提升。 |
| 关 键 词： | 园林喷雾机 导航系统 控制策略 |