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| 农业割草机器人全区域覆盖路径规划研究——基于计算机视觉技术 | |
| 引用本文： | 吴蓓,李霞,李进.农业割草机器人全区域覆盖路径规划研究——基于计算机视觉技术[J].农机化研究,2024(6):68-72. |
| 作者姓名： | 吴蓓 李霞 李进 |
| 作者单位： | 1. 武汉工程科技学院;2. 武汉纺织大学传媒学院 |
| 基金项目： | 2020年湖北省高等学校省级教学研究项目(2020743)； |
| 摘 要： | 首先，采用运动控制、能源、传感器、核心处理器和割草等5个模块设计了农业割草机器人试验平台；然后，利用纹理特征对障碍物图像分割算法进行分析研究；最后，基于CCD*实现了割草机器人的全区域覆盖作业。实验结果表明：使用研究的CCD*算法大大提高了割草机器人全区域覆盖作业的能力和作业效率。 |
| 关 键 词： | 割草机器人 路径规划 CCD* 纹理特征 计算机视觉 |