| 增程式电动物流车队列的能量管理策略研究 |
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| 引用本文： | 王刚,王洪亮,皮大伟,孙晓旺,王显会.增程式电动物流车队列的能量管理策略研究[J].农业装备与车辆工程,2024(2):53-58. |
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| 作者姓名： | 王刚 王洪亮 皮大伟 孙晓旺 王显会 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 以增程式电动物流车队列为研究对象，为提高整个队列的燃油经济性，从队列的协同自适应巡航控制和能量管理策略两方面进行研究。利用车对车通信和前车领航车跟随式通信拓扑结构，基于分布式模型预测控制，设计了以稳定性、舒适性和经济性为优化目标的协同自适应巡航控制器。将增程式电动物流车队列的能量管理策略描述为一个完全合作类型的多智能体强化学习问题，所有智能体共同探索在不同车辆状态下的最优控制动作，提出了基于多智能体强化学习的能量管理策略。仿真结果表明，所设计的生态协同自适应巡航控制策略能够有效地平衡车辆队列的稳定性和经济性。以动态规划为基准，与单智能体算法相比，基于多智能体深度确定性策略梯度算法的能量管理策略可以在显著提高学习速率的同时获得近似最优解。
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| 关 键 词： | 增程式电动物流车队列 协同自适应巡航控制 分布式模型预测控制 能量管理策略 多智能体强化学习 |
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