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| 基于局部势场A*算法和动态窗口法的农用轮式机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 刘顺,闫荣兰,台浩娇,姜春阳,许立成,王克凯.基于局部势场A*算法和动态窗口法的农用轮式机器人路径规划[J].江苏农业科学,2022(2):192-198. |
| 作者姓名： | 刘顺 闫荣兰 台浩娇 姜春阳 许立成 王克凯 |
| 摘 要： | 针对未知农业生产环境中,现有移动机器人路径规划方法实时性差和适应性弱等问题.在视觉传感器实时定位和地图构建的基础上,提出一种混合规划方法用于农用轮式机器人.在全局路径规划中使用局部势场A*算法进行路径规划,在局部路径修正中使用改进的动态窗口法进行路径修正.通过仿真将提出的混合路径规划方法与传统路径规划方法进行比较,验证... |
| 关 键 词： | 移动机器人 局部势场A*算法 动态窗口法 混合路径规划方法 视觉传感器 |