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| 五自由度SCARA搬运机器人的结构设计 | |
| 引用本文： | 倪伟,王文林,赵晓贺.五自由度SCARA搬运机器人的结构设计[J].南方农机,2017(16). |
| 作者姓名： | 倪伟 王文林 赵晓贺 |
| 作者单位： | 山东科技大学机械电子工程学院,山东 青岛,266590 |
| 摘 要： | 在现代生产自动化的发展过程中,机器人搬运技术广泛用于电子产品、食品工业等小型工件的自动化搬运行业。近年来SCARA机器人发展迅猛,但在搬运过程中,SCARA机器人的结构只能满足工件抓取和放置的形态一致,在部分食品搬运过程中存在一定的局限性。文章根据SCARA机器人的搬运功能要求、工作特性及应用领域,完成了五自由度SCARA搬运机器人结构的设计。 |
| 关 键 词： | SCARA机器人 五自由度 结构设计 |
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