|
|||||
|
|
| 二轴桁架机器人控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 张豪.二轴桁架机器人控制系统的设计[J].南方农机,2017(16):31-32. |
| 作者姓名： | 张豪 |
| 作者单位： | 无锡职业技术学院控制技术学院,江苏 无锡,214121 |
| 摘 要： | 文章介绍了二轴桁架机器人的PLC控制的工作原理及系统软硬件设计以及伺服系统的参数计算方法。该控制系统以PLC为核心,X轴和Z轴的运动分别由两套伺服系统控制,并以触摸屏为人机界面。由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点,因此非常适合智能工厂,物流系统行业的应用。 |
| 关 键 词： | 二轴桁架机器人 控制系统 可编程序控制器 伺服系统 人机界面 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |