大豆收获机割台高度自动控制系统设计与试验 |
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引用本文: | 刘岗微,倪有亮,杨腾祥,齐彦栋,金诚谦.大豆收获机割台高度自动控制系统设计与试验[J].中国农机化学报,2023(6):155-160+2. |
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作者姓名: | 刘岗微 倪有亮 杨腾祥 齐彦栋 金诚谦 |
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作者单位: | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
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基金项目: | 国家重点研发计划项目(2021YFD2000503);;国家自然科学基金面上项目(32171911);;国家大豆产业技术体系建设专项资金项目(CARS—04—PS29);;江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(20)1007); |
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摘 要: | 针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题,研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统。该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成。在阐述控制系统工作原理的基础上,设计仿形机构及硬件电路。为提高系统可靠性,选用SPC-SFMC-X2214运动控制器为ECU,基于CODESYS软件编写自动控制程序,基于工业触摸屏开发人机交互界面。田间对比试验结果表明,开启割台高度自动控制系统作业时,割茬平均高度与设定的割茬高度偏差4 mm,割茬高度变异系数为0.1,相比人工对照组降低28.6%,割台高度控制精度为93%,相比人工对照组提高32.9%,该系统提高大豆割茬高度的整体稳定性,控制精度高,工作稳定性较好,能够满足大豆低割收获要求。
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关 键 词: | 大豆收获机 仿形机构 割台高度 自动控制 CODESYS |
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