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| 农田平地机激光发射平台调平控制系统设计 | |
| 引用本文： | 戴宁湘,蒋蘋,罗亚辉,胡文武.农田平地机激光发射平台调平控制系统设计[J].农机化研究,2015(1):118-122. |
| 作者姓名： | 戴宁湘 蒋蘋 罗亚辉 胡文武 |
| 作者单位： | 湖南农业大学工学院 |
| 基金项目： | 湖南省科技厅重点项目(2013NK2004);湖南省教育厅重点项目(12A063) |
| 摘 要： | 为使农田平地机双源激光定位系统的激光发射平台检测数据更精确、调平实时性更好,设计了激光发射平台自动调平控制系统。该系统采用三脚支撑的平台支撑方式,利用倾角传感器检测平台的倾斜度,通过步进电机驱动平台3条支腿伸缩从而实现平台调平。通过加入倾角传感器数据处理算法和基于RBF神经网络的智能PID控制算法,激光发射平台检测的数据更精确,能满足双激光源定位系统的要求,使农田平地机平地作业更精确。 |
| 关 键 词： | 平台调平 倾角传感器 电机驱动 PID算法 农田 |
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