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| 机器人在温室中的应用研究 | |
| 引用本文： | 赵洲,朱新华,何颖,贺欢欢,郑豪,汪鑫,安冬洁.机器人在温室中的应用研究[J].农机化研究,2015(1):238-241,268. |
| 作者姓名： | 赵洲 朱新华 何颖 贺欢欢 郑豪 汪鑫 安冬洁 |
| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项(ZD2012017) |
| 摘 要： | 机器人是现代温室中重要的技术装备,研究其关键技术问题具有重要的意义。为此,对发达国家在温室采摘和喷雾机器人方面的先进技术以及我国温室机器人的研究现状进行了综述,并提出我国温室机器人在定位导航、精准作业方面存在的主要问题。同时,指出了未来温室机器人将向着智能化、小型化、一机多用等方向发展。 |
| 关 键 词： | 温室机器人 采摘 喷雾 定位 导航 |
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