| 水果采摘机器人视觉系统研究进展 |
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| 引用本文： | 卢军,王贤锋,后德家.水果采摘机器人视觉系统研究进展[J].湖北农业科学,2012,51(21):4705-4708. |
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| 作者姓名： | 卢军 王贤锋 后德家 |
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| 作者单位： | 华中农业大学理学院,武汉,430070 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HZAU:2011QC024) |
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| 摘 要： | 概述了近年来国内外水果采摘机器人视觉系统的特点并进行了分析和归类,分析了不同视觉系统和方法的主要特征、所使用的传感器、检测水果的图像处理技术策略、检测效果以及系统的优点和局限性,并对研究的现状进行了综述.经分析发现大多数视觉系统是通过电荷耦合器件(CCD)摄像机来获取图像,利用颜色和纹理分析作为特征,由各种分类器进行水果的检测,通过多相机或者距离传感器来进行空间定位和尺度测量.指出了水果采摘机器人视觉系统存在的问题和有待改进的方面,并初步提出了一些设想和建议.
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| 关 键 词： | 水果 采摘机器人 机器人视觉 空间定位 颜色和纹理分析 |
Development of Machine Vision System for Fruit Harvesting Robots |
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| LU Jun
,
WANG Xian-feng
,
HOU De-jia.Development of Machine Vision System for Fruit Harvesting Robots[J].Hubei Agricultural Sciences,2012,51(21):4705-4708. |
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| Authors: | LU Jun WANG Xian-feng HOU De-jia |
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| Institution: | (College of Science,Huazhong Agricultural University,Wuhan 430070,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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