| 有色果实采摘机械手的设计 |
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| 引用本文： | 侯义锋.有色果实采摘机械手的设计[J].农机化研究,2013,35(4):76-80,88. |
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| 作者姓名： | 侯义锋 |
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| 作者单位： | 梧州学院电子信息工程系,广西梧州,543002 |
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| 基金项目： | 广西自然科学青年基金项目，梧州市科学研究与技术开发项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种有色果实采摘机械手的设计。该系统以ATMEGA128为主控制芯片,用TCS230颜色传感器识别有色物体。用3个直流电机和3个步进电机作为各个机械部分的动力,控制机械手摘取物体。实验表明,抓取物体的成功率达到了95%以上。
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| 关 键 词： | 采摘机械手 颜色传感器 ATMEGA128 |
Design of Colored Fruit Picking Manipulator |
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| Hou Yifeng.Design of Colored Fruit Picking Manipulator[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2013,35(4):76-80,88. |
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| Authors: | Hou Yifeng |
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| Institution: | Hou Yifeng(Department of The Electron Information Project of Wuzhou University,Wuzhou 543002,China) |
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