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| 菠萝采摘机械手的设计 | |
| 引用本文： | 张西成,张燕.菠萝采摘机械手的设计[J].农机化研究,2014(11). |
| 作者姓名： | 张西成 张燕 |
| 作者单位： | 海南大学机电工程学院; |
| 基金项目： | 海南省教育科学“十二五”规划项目(QJY125012) |
| 摘 要： | 由于菠萝树和果实的特殊结构,以及考虑到菠萝叶中叶脉纤维的经济价值,目前国内绝大多数的菠萝采摘都还是纯手工操作,不仅效率低,而且由于菠萝叶比较坚硬、菠萝果实上带有芒刺,对手的伤害程度很大。为此,针对菠萝的结构特征和生长特点,设计了一个纯机械式的采摘机械手,该机构操作简单、方便、可靠、快捷。工作时,通过锯齿型剪对菠萝果柄进行剪断,配合上人手腕的左右掰动将果实采摘下来。此设计的成功应用能够方便有效地解决果农对菠萝采摘难的问题,促进了菠萝产业的发展。 |
| 关 键 词： | 菠萝 采摘 机械手 |
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