| 变步长穴苗盘精准步进输送的研究与试验 |
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| 引用本文： | 董哲,李树君,颜华,吴俭敏,郭钰辉,金鑫.变步长穴苗盘精准步进输送的研究与试验[J].农机化研究,2014(11). |
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| 作者姓名： | 董哲 李树君 颜华 吴俭敏 郭钰辉 金鑫 |
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| 作者单位： | 沈阳农业大学工程技术学院;中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司;土壤植物机器系统国家重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划项目(2012AA10A501);“十二五”国家科技支撑计划项目(2013BAD08B03);国家科技基础性工作专项(创新方法工作)项目(2013IM030700) |
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| 摘 要： | 针对目前半自动移栽机人工喂苗效率低的问题,设计了可适应不同规格穴盘的变步长穴苗盘精准步进输送装置。该装置通过输送带将穴苗盘输送到目标位置,先将苗株从穴盘中成排顶出再进行取苗投苗。装置将气液阻尼缸的往复运动转化成同步带的单向步进输送,通过PLC程序控制电磁阀,进而控制气液阻尼缸的伸缩,实现了步长可调和精准输送,提高了机具的适应性和准确性。同时,分析了一些主要参数对机构的影响,并进行了苗盘输送装置精准定位的性能试验。试验结果表明,利用气液阻尼缸驱动步进机构有较好的稳定性(99%),但是阻尼缸运动惯性产生滞后,且滞后的脉冲数比较固定,需要在PLC程序中增加补偿模块来消除误差。
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| 关 键 词： | 输送装置 移栽 全自动 精准定位 穴盘 |
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