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| 人体肘关节及腕关节康复机构的性能分析 | |
| 作者单位： | ;1.山西中北大学机械与动力工程学院 |
| 摘 要： | 本文设计出一种能够帮助患者实现肘关节与腕关节康复的曲柄摇杆康复机构。首先建立肘关节与腕关节康复机构的构型,并对其工作原理进行运动学分析,在此基础上对其进行了运动学仿真,得出位置作用点的速度和加速度曲线,分析了曲柄摇杆机构应用于肘关节及腕关节康复训练的可行性1]。仿真分析的结果为人机作用点的选择、康复训练方式的制定及其相应的控制方式的选择提供了理论依据2]。 |
| 关 键 词： | 康复机构 并联机构 运动学分析 仿真 |
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