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大型平面自动焊接设备的设计及变型探讨
引用本文:孙洪伟,王旭,于海,刘长勇.大型平面自动焊接设备的设计及变型探讨[J].山东饲料,2013(6):187.
作者姓名:孙洪伟  王旭  于海  刘长勇
作者单位:沈阳新松机器人自动股份有限公司
摘    要:针对母材为大尺寸,焊材为小零件的精密类焊接作业,大型平面自动焊接设备给予了比较好的解决方案。其原理相当于一个直角坐标机器人,实现自动精确走位,并带动最终执行部件-焊枪来实现精确焊接。整体设备只需要一个操作者来控制人机界面,输入指令,整个焊接作业即可完成。

关 键 词:大型平面  自动  焊接  机械
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