| 温室移动机器人轨迹控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 朱群峰,黄磊.温室移动机器人轨迹控制系统的设计[J].农机化研究,2009,31(4). |
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| 作者姓名： | 朱群峰 黄磊 |
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| 作者单位： | 邵阳学院,湖南,邵阳422000 |
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| 基金项目： | 湖南省教育厅科学研究项目，湖南省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 以温室移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现,论证了其可行性,并分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响.将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统.
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| 关 键 词： | 温室 机器人 轨迹控制 陀螺仪 |
Design of Greenhouse Mobile Robot Movement Control System |
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| Zhu Qunfeng,Huang Lei.Design of Greenhouse Mobile Robot Movement Control System[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2009,31(4). |
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| Authors: | Zhu Qunfeng Huang Lei |
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| Institution: | School of Electric Engineering;College of Shaoyang;Shaoyang 422000;China |
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| Abstract: | The main target is to study the tracks of mobile robot in greenhouse control in the paper,to research the realization of the linear trajectory control algorithms on robot controlling.We demonstrated its feasibility,the stability of the algorithm constraints.Through the simulation,we analyzed the impact for the trajectory under different control parameters,and applied the algorithm to the actual control of the robot,designed a mobile robot control system based on gyroscopes and photoelectric encoder |
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| Keywords: | greenhouse robot track control gyroscope |
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