| 一类不确定网络控制系统的鲁棒H SymboleB@ 控制 |
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| 引用本文： | 孙文安,丁卜琳,邵洪艳,张强.一类不确定网络控制系统的鲁棒H SymboleB@ 控制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2013(1):6-10. |
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| 作者姓名： | 孙文安 丁卜琳 邵洪艳 张强 |
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| 作者单位： | （1．大连大学 信息工程学院，辽宁 大连116622；2．大连大学 先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室，辽宁 大连116622） |
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| 摘 要： | 基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统，考虑系统的网络时延小于一个采样周期，传感器是时间驱动，控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型，运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法，推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件，并且得出鲁棒H 控制律和其性能指标γ。最后用数值例子对所得结果加以验证，通过MATLAB LMI工具箱求解，说明文中结果的正确性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 Schur补引理 |
The Robust H Control for A Class of Uncertain Network Control Systems |
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| SUN Wen-an,DING Bu-lin,SHAO Hong-yan,ZHANG Qiang.The Robust H Control for A Class of Uncertain Network Control Systems[J].Journal of Hunan Agricultural University,2013(1):6-10. |
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| Authors: | SUN Wen-an DING Bu-lin SHAO Hong-yan ZHANG Qiang |
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